[发明专利]一种室内清洁机器人在审
| 申请号： | 201711230293.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109833002A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吴佳 | 申请（专利权）人： | 吴佳 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集尘盒 底盘 万向轮 室内清洁机器人 红外避障模块 核心控制板 伺服电机 毛刷 速度检测装置 速度控制功能 电子陀螺仪 清洁机器人 地图构建 电源系统 方向保持 清洁过程 清扫模式 人本发明 室内清洁 连接板 避障 变向 悬空 灵活 | ||
1.一种室内清洁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)前端设有万向轮(3)，所述万向轮(3)两侧设有前毛刷(4)，所述底盘(1)左前端、中间和右前端各设有红外避障模块(5)，所述红外避障模块(5)的输出端和核心控制板(9)的输入端电性连接，所述万向轮(3)后面设有集尘盒(6)，所述集尘盒(6)一侧设有电子陀螺仪(7)，所述集尘盒(6)另一侧设有速度检测装置(8)，所述电子陀螺仪(7)的输出端和速度检测装置(8)的输出端与核心控制板(9)的输入端电性连接，所述集尘盒(6)的后侧设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的两个输入端分别与核心控制板(9)的输出端和电源系统(12)的输出端电性连接，所述核心控制板(9)设置在伺服电机(18)的后面，所述核心控制板(9)两侧设有WiFi网络模块(13)，所述底盘(1)的尾部通过连接板(14)与后轮(11)转动连接，所述底盘(1)的尾部两侧设有后毛刷(10)，所述连接板(14)设有电源系统(12)，所述核心控制板(9)的输出端与信息采集与处理装置(16)的输入端电性连接，所述信息采集与处理装置(16)的输出端与远程控制终端(15)的输入端电性连接，所述核心控制板(9)的输出端与声光报警装置(17)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述底盘(1)外围设有抗撞装置(2)。
3.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述速度检测装置(8)包括速度传感器、角度传感器和加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述核心控制板(9)为STEM32F103ZET6控制板。
5.根据权利要求1所述的一种室内清洁机器人，其特征在于：所述远程控制终端(15)为手机或者电脑或者平板电脑。
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