[发明专利]一种拣货系统及拣货方法在审

专利信息
申请号: 201711230342.2 申请日: 2017-11-29
公开(公告)号: CN107977813A 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 王科 申请(专利权)人: 合肥智灵机器人有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06K17/00
代理公司: 上海天翔知识产权代理有限公司31224 代理人: 刘常宝
地址: 230601 安徽省合肥市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种拣货系统,其特征在于,所述拣货系统包括:

若干周转箱,其用于放置商品;

提醒装置,其包括相互连接的RFID无源标签和指示器,所述提醒装置包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置;

图形编码,其设置于所述第一提醒装置上,用于识别所述第一提醒装置;

控制装置,以及与其信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器;

其中,所述订单分析装置接收并分析订单信息,所述条码器扫描所述图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID,所述控制装置将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定,并控制所述RFID读取/读写器对所述若干第一提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写,以获取所述若干第一提醒装置ID,并触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。

2.如权利要求1所述的拣货系统,其特征在于,所述条码器还扫描所述商品上的图形编码,以获取被放置在对应周转箱中的所述商品的商品信息;所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息。

3.如权利要求1所述的拣货系统,其特征在于:

所述提醒装置还包括对应设置在若干货架上的若干第二提醒装置;

所述订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID;

其中,所述控制装置控制所述RFID读取/读写器对所述若干第二提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写,以获取所述若干第二提醒装置ID,并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的拣货系统,其特征在于,所述指示器包括LED灯和/或电子计数器,所述电子计数器与所述订单分析装置信号连接。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的拣货系统,其特征在于,所述拣货系统还包括一机器人,所述控制装置、订单分析装置、RFID读取/读写器、条码器以及周转箱设在所述机器人上,所述机器人自动到达相应的货架。

6.一种拣货系统,其特征在于,所述拣货系统包括:

货架;

提醒装置,其包括相互连接的RFID无源标签和指示器,所述提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干提醒装置;

相互信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器;

其中,所述订单分析装置接收并分析订单信息,所述订单信息包括商品对应货架的提醒装置ID;所述RFID读取/读写器对所述若干提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写,以获取所述若干提醒装置ID,并触发其中与对应货架的提醒装置ID相同的对应的提醒装置的指示器动作。

7.一种拣货方法,其特征在于,其采用权利要求1所述的拣货系统,包括以下步骤:

S10:使用所述条码器扫描周转箱上的图形编码以将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定;

S20:获取订单信息,根据订单信息向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品。

8.根据权利要求7所述的拣货方法,其特征在于,还包括以下步骤:

S30:使用所述条码器扫描在对应周转箱中的商品上的图形编码,以获取被放置在对应周转箱中的所述商品的商品信息;所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息;当订单中所有商品上的图形编码被扫描后,返回步骤S10。

9.根据权利要求7或8所述的拣货方法,其特征在于,货架上设置若干第二提醒装置;所述订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID;

所述步骤S20包括:

所述控制装置控制所述RFID读取/读写器对所述若干第二提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写,以获取所述若干第二提醒装置ID,并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作;

获取订单信息后,根据指示器动作的第二提醒装置对应的货架找到订单中的商品;

向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置所述商品。

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