[发明专利]一种产品尺寸视觉检测平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测平台，尤其是一种产品尺寸视觉检测平台。

背景技术

对于尺寸精度要求较高的产品，需要进行严格检验，借助高精密测量设备辅助检验，质检人员劳动强度大，效率低，尺寸检测结果不稳定，甚至有些尺寸无法直接测量，容易造成错检或者漏检。单次检测效率低，人工劳动强度大，错检不合格产品造成严重的安全隐患，操作人员工作压力大。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品尺寸视觉检测平台，该一种产品尺寸视觉检测平台具有解决人工尺寸检测的弊端，实现产品自动化上下料、相机多自由度高精度调节、检测结果实时在线显示，工件尺寸精确检验，完全取代人工检测，显著提高产品检验的准确性和效率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括机架、自动上料单元、中间传输单元、自动分料单元、相机检测单元和视觉显示单元，所述的中间传输单元、自动分料单元、相机检测单元和视觉显示单元分别设置在机架上部，所述的中间传输单元的右侧设置有自动分料单元，自动分料单元的右侧设置有相机检测单元，所述的中间传输单元左侧的机架上设置有一空腔，空腔内设置有自动上料单元，所述的视觉显示单元位于自动上料单元的前部，所述的相机检测单元与视觉显示单元电联接。

所述的自动上料单元包括上料振动盘、振动盘调整机构、料道、直线送料振动器和送料调整机构，所述的上料振动盘设置在振动盘调整机构的上部，所述的料道位于上料振动盘的出口侧，且设置在直线送料振动器的上部，所述的直线送料振动器的下部设置有送料调整机构，所述的送料调整机构与振动盘调整机构相连。

所述的振动盘调整机构包括振动盘调整支架、振动盘调整螺栓和振动盘调整螺母，所述的上料振动盘设置在振动盘调整支架的上部，振动盘调整支架的下部通过振动盘调整螺栓与上料单元支架相连，所述的振动盘调整螺栓穿过振动盘调整支架与上料单元支架相连，振动盘调整支架上部和下部的振动盘调整螺栓上分别设置有振动盘调整螺母，所述的送料调整机构位于上料振动盘右侧的振动盘调整支架上。

所述的送料调整机构包括水平调整支架、垂直调整支架、水平紧固螺母、垂直调整螺栓和垂直调整螺母，所述的水平调整支架设置在垂直调整支架的下部，且两者之间通过垂直调整螺栓相连，所述的垂直调整支架上部、水平调整支架上部和下部的垂直调整螺栓上分别设置有垂直调整螺母，所述的水平调整支架的上部设置有条形孔，水平调整支架与振动盘调整支架之间通过水平紧固螺母相连，所述的水平紧固螺母穿过条形孔与振动盘调整支架相连。

所述的料道的上部设置有料满传感器，所述的料满传感器位于传感器支架上，所述的传感器支架设置在料道上。

所述的中间传输单元包括上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸、下料块和传输支架，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在传输支架上部，所述的转运料道纵向设置在传输支架的上部中间位置，所述的转运料道的左侧后部与自动上料单元对接，右侧前部与自动分料单元对接，所述的转运料道的后部设置有上料气缸，前部设置有下料块，所述的下料块与下料气缸的缸杆相连，所述的真空气源装置通过真空管与转运料道的最前端的工件检测工位相连通。

所述的下料块的后部与转运料道相接位置处设置有下料暂存腔。

所述的传输支架上设置有清洁气吹装置，所述的清洁气吹装置位于转运料道的右侧后部。

所述的传输支架上设置有下料气吹装置，所述的下料气吹装置位于下料块的前部。

所述的转运料道最前端的工件检测工位的左右两端设置有对射传感器。

所述的转运料道的上部设置有转运料道盖板。

所述的传输支架包括顶板、前侧板、后侧板和连接侧板，所述的顶板下部的前后两侧分别设置有前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板分别通过连接侧板与机架相固定，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在顶板上部。

所述的自动分料单元包括分料气缸、第一分料料道、第二分料料道、合格品料箱、不合格品料箱和分料支架，所述的合格品料箱和不合格品料箱分别设置在分料支架上部，且两者左右设置，所述的第一分料料道设置在合格品料箱的上部，所述的第一分料料道的右侧设置有第二分料料道，所述的第一分料料道的下部与第二分料料道的顶部相对接，所述的分料支架的前部设置有分料气缸，所述的分料气缸的缸杆与第二分料料道相连，所述的第二分料料道的后侧设置有料道挡板，所述的料道挡板位于合格品料箱的上部。

所述的第一分料料道和第二分料料道的上部分别设置有分料料道盖板。