[发明专利]一种起重机用自动更换吊具装置、方法及其起重机

权利要求书

1.一种吊具更换方法，其特征在于，包括：

设置弹簧压紧导电装置，所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部；

设置旋锁装置，所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部；

所述连接部随着吊具梁下降，与连接配合部连接通电；

所述吊具梁继续下降，所述弹簧压紧导电装置压缩，所述卡接部与卡接配合部卡接固定；

即完成吊具更换及通电工作。

2.根据权利要求1所述的吊具更换方法，其特征在于，所述卡接部包括导向锥、用于驱动导向锥旋转的驱动机构和驱动电机，所述卡接配合部包括设置于吊具上的与所述导向锥配合的导槽。

3.一种起重机用自动更换吊具装置，其特征在于，包括吊具梁、弹簧压紧导电装置和旋锁装置；

所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部，所述连接部与连接配合部连接并通电；

所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部，所述卡接部与卡接配合部卡接。

4.根据权利要求3所述的自动更换吊具装置，其特征在于，所述弹簧压紧导电装置设置于吊具梁的端部或者中部，所述设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部位置对应；

所述卡接配合部设置位置与设置于吊具梁上的卡接部对应。

5.根据权利要求3所述的自动更换吊具装置，其特征在于，所述连接部包括一端固定设置于吊具梁上的弹簧和设置于所述弹簧另一端压板，所述压板上设置有用于通电的插头；

所述设置于吊具上的连接配合部包括压板，所述压板上设置有与所述插头配合的插孔。

6.根据权利要求3所述的自动更换吊具装置，其特征在于，所述卡接部包括导向锥、用于驱动导向锥旋转的驱动机构和驱动电机，所述卡接配合部包括设置于吊具上的与所述导向锥配合的导槽；

所述驱动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括驱动杆、设置于驱动杆上的三个连接件，所述三个连接件分别设置于驱动杆的两端和中点，设置于中点的连接件与驱动电机连接，设置于两端的连接件与导向锥连接。

7.根据权利要求3~6任意一项所述的自动更换吊具装置，其特征在于，还包括回转机构，用于连接吊具梁和吊具架，所述回转机构设置于吊具梁与吊具架之间。

8.一种起重机，包括权利要求7所述的自动更换吊具装置。