[发明专利]一种时间同步方法及装置

说明书

本发明提供一种时间同步方法及装置，方法包括主时钟广播时间同步报文，获取广播该报文的第一时间戳，在广播的预设时间段后广播跟随报文；从时钟接收上述两个报文，获取第二和第一时间戳，据时间同步报文中的主时钟的标识和端口号向主时钟发送延时请求报文，获取发送的第三时间戳，接收延时请求报文，获取接收到该报文的第四时间戳，在收到延时请求报文的预设时间段后据报文中的从时钟的标识和端口号向从时钟发送延时请求应答报文；从时钟获取该报文的第四时间戳，据上述四个时间戳计算主从时钟之间的时间偏差，并据时间偏差调整从时钟的时间，以使其和主时钟时间同步。采用本发明时间同步精度高；可使用原来的以太网数据线，成本低，配置方便。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，特别涉及一种时间同步方法及装置。

背景技术

轨道交通信号控制系统中普遍所使用的CBTC系统，是一种基于通信的列车自动控制系统。优点是可以实现车地之间的双向通信，同时能够快速传递大量的信息和数据。其按照子系统可以划分为ATS、联锁、ATP/ATO、DCS、维护子系统五个组成部分。

实现CBTC系统安全可靠运行的前提是系统之间时间能够精确同步，这样，在彼此通信以及信号的传输中，各个子系统按照同一时刻的命令标准来做出相应的列车控制与维护。

现行互联网网络时间协议NTP(Network Time Protocol)网络传输，TCP/IP层网络延时造成不确定性，同步精度低。

发明内容

本发明提供一种至少部分解决上述技术问题的时间同步方法及装置。

第一方面，本发明提供一种时间同步方法，包括：

主时钟广播时间同步报文，获取广播所述时间同步报文的第一时间戳，并在广播所述时间同步报文的第一预设时间段后广播跟随报文，所述跟随报文中携带有所述第一时间戳，所述时间同步报文中包括主时钟的标识和端口号；

从时钟接收到所述时间同步报文后，获取接收到所述时间同步报文的第二时间戳，并在接收到所述跟随报文后，获取所述跟随报文中的第一时间戳；

从时钟根据所述时间同步报文中的主时钟的标识和端口号向主时钟发送延时请求报文，获取发送所述延时请求报文的第三时间戳，所述延时请求报文中包括从时钟的标识和端口号；

主时钟接收所述延时请求报文，获取接收到所述延时请求报文的第四时间戳，并在接收到所述延时请求报文的第二预设时间段后，根据所述从时钟的标识和端口号向从时钟发送延时请求应答报文，所述延时请求应答报文中携带有所述第四时间戳；

所述从时钟接收所述延时请求应答报文，获取所述延时请求应答报文中的第四时间戳，根据所述第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳，计算主从时钟之间的时间偏差，并根据所述主从时钟之间的时间偏差调整所述从时钟的时间，以使其和主时钟时间同步。

优选的，根据所述第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳，计算主从时钟之间的时间偏差，包括：

根据所述第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳，计算网络传输延时；

根据所述第一时间戳、第二时间戳和所述网络传输延时，计算主从时钟之间的时间偏差。

优选的，根据所述第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳，计算网络传输延时，包括：

根据所述第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳，通过公式(一)计算网络传输延时

t_delay＝[(t₄-t₁)-(t₃-t₂)]/2 (一)