[发明专利]一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法在审
| 申请号： | 201711230988.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108106633A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄安;马子生;易晖;谢亚文;杨金花;张弹琴;吴双金;马峰涛;梁建海;彭苏雁;林炜清;姚良 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直升机旋翼 运动参数 桨叶 解算 传感器 测量 运动参数测量 光学传感器 三角法原理 计算参数 驾驶操作 实际夹角 相邻桨叶 自动测量 摆动 省力 旋翼 直升机 天气 | ||
1.一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，其特征在于，包括：
步骤一、在直升机上安装UTD，使所述UTD的视场扫在直升机桨叶上；
步骤二、测量或获知UTD安装位置到旋翼主轴的水平距离、UTD安装角、UTD内部两个光学传感器的夹角、从桨毂中心沿桨叶方向到反射标记的距离、UTD感受的桨叶翼弦宽度以及第j片桨叶与第j+1片桨叶通过UTD的时间间隔；
步骤三、计算UTD感受位置到UTD安装位置的垂直距离；
步骤四、根据等腰三角形原理计算每片桨叶的UTD反光标记到UTD安装位置的垂直距离，即绝对挥舞值；
步骤五、选取某片桨叶作为基准桨叶，其它桨叶的绝对挥舞值与其相减，得到直升机旋翼锥体挥舞值数据；
步骤六、根据第j片桨叶与第j+1片桨叶通过UTD的时间间隔计算出各片相邻桨叶的实际夹角；
步骤、选取某片桨叶作为基准桨叶，计算其它桨叶与基准桨叶的相对夹角，即摆动值。
2.如权利要求1所述的基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，其特征在于：在步骤一中，设置所述UTD的位置，使所述UTD在桨叶上的反光标记位置距旋转中心的距离为桨叶长度的60％～80％。
3.如权利要求2所述的基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，其特征在于：所述UTD在桨叶上的反光标记位置距旋转中心的距离为桨叶长度的70％。
4.如权利要求2所述的基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，其特征在于：在步骤一中，设置所述UTD的位置，使所述UTD偏离水平面50°～70°。
5.如权利要求2所述的基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，其特征在于：在步骤一中，所述UTD偏离水平面60°。
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