[发明专利]一种冷启动快速显示倒车视频的装置与方法

权利要求书

1.一种冷启动快速显示倒车视频的装置，其特征在于，包括CPU、内存储器、倒车检测模块、视频输入模块和视频输出模块；

所述CPU是bootloader、内核及倒车视频相关软件对应指令的执行单元；

内存储器，存储倒车视频的图像数据，以及存储相关软件运行时的数据；

倒车检测模块，实时检测倒车状态，可中断实时通知软件或者由软件主动查询；

视频输入模块，接收摄像头视频信号，并将视频信号经过转换后写入到内存储器上；

视频输出模块，读取内存储器上的图像数据，并将其转换成显示屏能够接收的视频信号，直接或间接地驱动显示屏显示倒车视频或系统界面；

同步信号，从视频输入模块发送给视频输出模块的信号，作用是同步二者使用的图像地址，确保视频输出模块使用的图像地址是视频输入模块填充好图像数据的、并在时间上是当前最新的内存储空间对应的图像地址。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各组成模块通过系统总线连接在一起的，系统总线传输控制信息和数据信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的视频输入模块指的是接收摄像头视频信号，并能够将视频信号经过转换后写入到内存储器的一个控制器或若干控制器，所述模块支持指定多个图像地址，接收到的视频数据按特定的顺序轮流写入到这些图像地址对应的内存储空间上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的视频输出模块指的是读取内存储器上的图像数据，并将其转换成显示屏能够接收的视频信号的一个控制器或若干控制器，所述模块支持配置多个图像地址，按特定的顺序轮流读取这些图像地址对应的内存储空间上的数据经转换后输出给显示屏。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的视频输入与输出模块之间的同步信号指是在控制器之间传输信息的若干信号线；所述视频输入模块的图像地址切换的时机为采集完成一帧视频图像时，而视频输出模块的图像地址切换的时机为收到视频输入模块发出的同步信号后的第一个垂直消隐区。

6.一种冷启动快速显示倒车视频的方法，其特征在于，系统冷启动过程中，在倒车的情况下，bootloader程序会准备好若干个内存储空间给视频输入与输出模块共同使用，并配置好二者的参数，使倒车视频在显示屏上显示出来，然后控制视频输入模块开始根据其视频时序输出同步信号给视频输出模块，以同步二者使用的图像地址，此后，倒车视频将不需要软件的干预持续地显示在显示屏上，最终bootloader将加载并启动内核；在内核启动完成后检测到倒车结束时，将由软件控制视频输入模块停止输出同步信号，并关闭视频输入模块，然后配置视频输出模块切换到系统界面并显示在显示屏上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的冷启动指的是系统从掉电状态开始启动，掉电时除了实时时钟外所有电路都处于断电状态，或者包括实时时钟在内所有电路都处于断电状态；所述除了实时时钟外所有电路包括CPU和内存储器。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的bootloader是u-boot、e-boot、redboot和vivi或自定义的启动程序。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的内核是linux或windows操作系统内核。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，视频输入模块的图像地址切换由其在采集完成一帧视频图像时完成，不需要软件的干预。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的同步信号由视频输入模块在采集完成一帧视频图像后某个特定时间发出，视频输出模块在接收到同步信号后第一个垂直消隐区切换到新的图像地址，读取新的图像数据，配合完成视频图像的更新，这个过程不需要软件的干预。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的内核在启动过程中，在倒车视频显示的情况下，需要通过内存管理技术保护视频输入与输出模块使用的视频图像占用的内存储空间，避免其他软、硬件模块误访问这些内存储空间出现异常，并在倒车结束时释放掉倒车视频功能占用的内存储空间。