[发明专利]一种修剪形状可调的绿化带修剪车

权利要求书

1.一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：包括固定在车辆（1）上的多个并列设置且可伸长旋转的机械臂（2），每个机械臂（2）顶端设置有可相对于机械臂（2）旋转的修剪组件（3），每个机械臂（2）可单独控制对应修剪组件（3）的位置，使多个修剪组件（3）组成不同的修剪截面对绿化带进行修剪。

2.根据权利要求1所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述机械臂（2）包括多个互相铰接的连杆（201），连杆（201）之间通过回转支承A（202）连接，回转支承A（202）的齿与连杆电机（203）的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机（203）控制两个连杆（201）相对转动的角度，连杆电机（203）固定在连杆（201）上。

3.根据权利要求2所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述连杆电机（203）通过变速箱（204）固定在连杆（201）上，变速箱（204）的输出轴上设置有齿轮与回转支承A（202）的齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述机械臂（2）与车辆（1）铰接，车辆（1）上设置有液压缸（4），液压缸（4）缸筒底座与车辆（1）连接，液压缸（4）伸出杆与机械臂（2）中部连接为机械臂（2）的升降提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述修剪组件（3）包括外壳（301）、一个固定刀片（302）和一个活动刀片（303），固定刀片（302）和活动刀片（303）朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片（303）通过曲柄连杆机构（304）与外壳（301）连接，外壳（301）上还设置有刀片电机（305）与曲柄连杆机构（304）连接并驱动其转动。

6.根据权利要求5所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述外壳（301）与连杆（201）通过回转支承B（5）铰接，回转支承B（5）的齿与连杆电机（203）的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机（203）控制外壳（301）相对于连杆（201）的角度。

7.根据权利要求6所述的一种修剪形状可调的绿化带修剪车，其特征在于：所述连杆电机（203）通过变速箱（204）固定在连杆（201）上，变速箱（204）的输出轴上设置有齿轮与回转支承B（5）的齿啮合。