[发明专利]翻滚式菠萝收割机

权利要求书

1.一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于：所述菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件安装在车架（5）的前端上部，包括刮板(2)、分离架(3)和刮板安装架（8）；收集部件包括车架(5)、机箱盒盖(12)、收集箱(13)；升降部件包括操控手柄（4）、刮板安装架（8）及其上的分离架轴（30）、平衡弹簧（6）；动力传动部件包括驱动电机(19)、差速器(18)、一进二出变速箱(20) 、前桥输出轴（25）、刮板驱动轴(21)、刮板轴(9)、刮板动力传动机构（10）和前轮动力传动机构（11）；支撑部件包括两个安装在车架（5）前端下部的主动轮（1）、安装在车架（5）后部的两个万向轮(7)。

2.根据权利要求1所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述的采摘部件中刮板（2）是一件组合体，中间为一根刮板轴（9），刮板轴（9）两端除用于安装轴承外，其中一端还设计出加长段，安装链轮或带轮或齿轮（28），在其两端的轴肩部位固接两个圆盘状构件（15），在两圆盘状构件（15）之间固接三片刮板（2），沿圆周均匀分布，刮板（2）组合体通过刮板轴（9）安装在刮板安装架（8）上，分离架（3）两端分别与刮板安装架（8）固定连接，刮板（2）用于掰断菠萝主茎，圆盘状构件（15）用于防止菠萝从分离架（3）侧面滑落。

3.根据权利要求2所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述分离架（3）前部由多齿叉(23)和圆弧过渡面（24）组成，可设计成一体结构也可设计成装配结构，多齿叉（23）用于固定菠萝主茎，分离架（3）两端分别于刮板安装架固定连接。

4.根据权利要求1所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述收集部件包括车架（5）、机箱盒盖（12）、收集箱（13），其中车架（5）后部设计一卡槽，收集箱（13）安装在卡槽内，机箱盒盖（12）与收集箱相连，起缓冲作用。

5.根据权利要求4所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述收集箱（13）可拆换的安装于车架后的卡槽内。

6.根据权利要求1所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述的升降部件包括操控手柄（4）、刮板安装架（8）、分离架轴（30）和平衡弹簧（6），操控手柄（4）与刮板安装架（8）固定连接，用于控制驱动电机（19）的运转以及调节采摘部件的高度，分离架轴（30）两端套装在车架的两个侧壁上，平衡弹簧（6）上端勾在刮板安装架（8）的后端或操控手柄（4）的适当部位，下端勾在车架（5）侧壁上，或者使用其他配重方式。

7.根据权利要求6所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述刮板安装架（8）有两种形式：一种形式是在刮板安装架（8）后腰部位设置分离架轴（30），该分离架轴（30）一方面作为整体采摘部件的转动轴，安装在车架（5）的前端上部，另一方面作为刮板动力传递的过渡轴，在轴的一端安装一个从动轮和一个主动轮，该两轮设计为一体结构轮组（27），空套在轴（30）上；另一种形式是在刮板安装架（8）后下部钻孔，空套在刮板驱动轴(21)上，让采摘部件绕刮板驱动轴(21)转动，电机动力可直接由刮板驱动轴(21)传递到刮板轴（9）上，省去中间过渡环节。

8.根据权利要求1所述一种翻滚式菠萝收割机，其特征在于，所述的动力传动部件中一进二出变速箱(20)将驱动电机(19)的驱动力分为两路输出，一路供给刮板动力传动机构（10），另一路供给前轮动力传动机构（11），其中差速器（18）和前桥输出轴（25）共同组成前桥，前桥输出轴（25）两端分别固联一个主动输出轮（17），再通过传动部件传递到轮（16），轮（16）与主动轮（1）固联，两边的主动轮（1）连同轮（16）共同安装在车架（5）的侧板上。