[发明专利]一种智能车库用车辆运载车

说明书

本发明公开了一种智能车库用车辆运载车，包括运载车车体，运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构，其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上，旋转机构设置在升降机构上；旋转机构包括固定安装于升降机构上的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承，旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动；回转支承上固定安装有载车架，通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。本发明结构设计巧妙合理，有过若干有机组合的机构来实现对车辆的转向和运载，再通过外设的轨道即可将待停车辆运载至塔式立体车库的目标区域，使用方便、实用性强、使用范围广。

技术领域：

本发明涉及智能车库制造领域，具体的是一种智能车库用车辆运载车。

背景技术：

随着生活水平的提高，一个家庭拥有多辆车的状况越来越多，无足够车库停放汽车的问题日益突出。目前市面上开始出现了多种立体车库，其中就包括塔式立体车库，这种车库是通过建设较高的塔式建筑来停放车辆，车辆是无法直接行驶进入停放位置的，需要使用专门设计的移动机构来实现。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种智能车库用车辆运载车，结构设计巧妙合理，有过若干有机组合的机构来实现对车辆的转向和运载，再通过外设的轨道即可将待停车辆运载至塔式立体车库的目标区域，使用方便、实用性强。

本发明采用的技术方案为：

一种智能车库用车辆运载车，包括运载车车体，运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构，其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上，旋转机构设置在升降机构上；

行走机构包括固定安装于车体内的行走电机、通过行走转轴安装于车体上的行走轮，行走电机传动并驱动行走轮转动；

升降机构包括固定安装于车体内的若干滚珠丝杠，每个滚珠丝杠上均螺合有一个滚珠丝杠套，滚珠丝杠套均安装于升降架上，升降架上固定安装有升降电机，升降电机传动连接并驱动滚珠丝杠套在滚珠丝杠上上下移动以驱动升降架的升降；

旋转机构包括固定安装于升降架底部的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承，旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动；

回转支承上固定安装有载车架，通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。

所述的一种智能车库用车辆运载车，行走机构还包括车体两侧转动安装的侧导向轮，车体上的行走轮用于支撑于外设的行走轨道上，侧导向轮用于导向；

行走转轴和行走轮的组合一般设置两组，由行走电机独立或者同时驱动。

所述的一种智能车库用车辆运载车，滚珠丝杠套内转动安装有带内螺纹的升降齿轮，升降齿轮螺合于滚珠丝杠上、滚珠丝杠套套于滚珠丝杠外，升降电机通过链条驱动升降齿轮以驱动升降架在滚珠丝杠上升降。

所述的一种智能车库用车辆运载车，载车架由支撑架和若干交换梳齿构成，若干交换梳齿分为四组分别置于支撑架的两侧用于支撑汽车，四组交换梳齿在支撑架上对称设置。

所述的一种智能车库用车辆运载车，车体上安装有升降位置检测器，升降位置检测器预设上、下停止位置以控制升降架在在滚珠丝杠上的位置。

所述的一种智能车库用车辆运载车，回转支承包括固定安装于升降架上的回转支撑环和转动安装于回转支撑环上回转齿轮，旋转电机通过齿轮传动并驱动回转齿轮转动以驱动载车架转动；

回转支撑环上设置有若干旋转位置检测器以监测回转齿轮的转动位置，以保证载车架在外设的行走轨道上的正确位置和方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：