[发明专利]一种全自动喷涂生产线及其运行方法

权利要求书

1.一种全自动喷涂生产线，其特征在于：该喷涂生产线包括烘干室(1)、静置室(3)、喷涂室(5)、上料站(8)、轨道(9)、RGV(10)、下料站(11)、检测工位(12)和总控系统；

烘干室(1)用于为产品烘干提供环境；烘干室(1)内设置有能检测产品有无的烘干工位(2)；

静置室(3)用于为产品静置提供环境；静置室(3)内设置有能检测产品有无的静置工位(4)；

喷涂室(5)内设置有喷涂转台(6)和喷涂机器人(7)，喷涂转台(6)和喷涂机器人(7)用于进行产品喷涂；

上料站(8)用于产品的上线，设置有人工工位和自动工位；RGV(10)用于产品在线上的运送；下料站(11)用于产品下线；

检测工位(12)用于产品厚度检测，包括一套厚度检测设备；

其中烘干工位(2)、静置工位(4)、喷涂转台(6)、喷涂机器人(7)、上料站(8)、下料站(11)和检测工位(12)分布在轨道(9)的一侧或两侧；

喷涂转台(6)、喷涂机器人(7)和RGV(10)由各设备控制系统自身进行控制，总控系统用于喷涂生产线总体控制。

2.根据权利要求1所述的全自动喷涂生产线，其特征在于：RGV(10)是串联所有工位的物流设备，实现产品在所有工位之间的流转，该RGV(10)具有三个方向的自由度，包括沿轨道方向的运动，垂直于轨道方向的伸缩运动，以及上下运动。

3.根据权利要求2所述的全自动喷涂生产线，其特征在于：产品通过托盘从上料站(8)上线，所述托盘上设置有RFID芯片，用于记录产品的类型、喷涂工艺、编码信息，在上线前对信息进行录入。

4.根据权利要求3所述的全自动喷涂生产线，其特征在于：产品上线时通过固定的助力平衡吊进行上线，与托盘一起吊到上料站(8)上；产品与托盘一起上料后，通过RGV(10)进行搬运，RGV(10)与托盘进行衔接，不与产品接触。

5.根据权利要求1所述的喷涂生产线，其特征在于：该喷涂生产线喷涂的供漆系统放置在生产线外侧的调漆间内。

6.一种基于权利要求4所述全自动喷涂生产线的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)产品上线前先和托盘进行连接，将产品的类型、喷涂工艺、编码信息利用写码枪写入到托盘上的RFID芯片内；

(2)利用固定式平衡吊将托盘和产品吊入到上料站上；

(3)RGV从上料站上托起放有产品的托盘，放置到自身本体上，沿轨道运动送到喷涂室内，进入前总控系统控制喷涂室自动门打开；

(4)进入喷涂室后，将带有托盘的产品放置到喷涂转台上，喷涂转台上的托盘校正机构对产品位置进行校正，同时RGV退出喷涂室等待指令；

(5)位置校正后，喷涂转台上的读码装置读取托盘内RFID码获取产品信息，反馈到总控系统，总控系统根据工艺数据库，将机器人和转台需执行的程序号发送给机器人和转台控制系统，机器人控制系统控制本体和转台以及供漆、喷涂系统按照该指令协同工作执行相关任务；

(6)机器人完成喷涂后将信息发送给总控系统，总控系统将转运指令发送给RGV，RGV执行转运指令，将产品运送到静置室内静置；

(7)静置时间到后总控系统将转运指令发送给RGV，RGV执行转运指令，将产品运送到烘干室内烘干固化；

(8)烘干固化时间到后总控系统将转运指令发送给RGV，RGV执行转运指令，将产品运送到检测工位，由厚度检测设备进行厚度检测；

(9)完成厚度检测后由该站直接用固定式平衡吊下线或将转运指令发送给RGV，由RGV转运至下料站下料。