[发明专利]一种限位组合输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送及限位技术领域。

背景技术

为了保证输送带整齐有序地输送，通常通过输送带宽度限位装置来限制输送带在输送过程中的跑偏问题。传统的输送带宽度限位装置的结构为两块通过螺纹连接后固定在滚动轴上的调节板，每次输送不同宽度的输送带时，都需要重新拆卸掉螺钉后将两块调节板移位后再连接上螺钉，操作非常麻烦。

在生产线中，输送装置的输送需度需要根据不同的加工工序做出相应的调整。输送速度的调整可采取直接调节电机转速或采用拼接输送带的形式。而调节电机转速会使整条输送带上的物体输送速度都发生变化；而拼接输送带在输送物体时，由于相邻输送设备具有不同的输送速度，物体在交接时容易造成物体位置的偏移，阻碍生产线的正常输送。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种限位组合输送装置，该限位组合输送装置能够自适应不同规格的工件的尺寸，并且自动调整限位板宽度，保证不同尺寸工件的有序输送。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种限位组合输送装置，包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；

所述宽度测量机构包括第一底板、第一滑轨、输送滚轮组件、驱动组件、左夹板以及右夹板；所述驱动组件包括伺服电机、传动轮以及连接皮带，所述伺服电机和所述传动轮通过所述连接皮带连接，所述左夹板固定连接在所述连接皮带的一个半圈上，所述右夹板固定连接在所述连接皮带的另一半圈上；所述左夹板和所述右夹板均通过所述第一滑轨连接在所述第一底板上；在所述左夹板或所述右夹板上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制柜；

所述横向调整机构包括第二底板、第二滑轨、左气缸、右气缸、传送带、左限位板以及右限位板，所述左限位板和所述右限位板均通过所述第二滑轨连接在所述第二底板上，所述左气缸和所述右气缸均固定在所述第二底板上，所述左气缸的顶杆固定在所述左限位板上，所述右气缸的顶杆固定在所述右限位板上；所述左限位板的夹持面与所述右限位板的夹持面平行；所述左限位板与所述右限位板的夹持部位于所述传送带的上方，所述传送带连接在所述第二底板上；

所述输送滚轮组件、伺服电机、左气缸以及右气缸均电连接所述控制柜。

所述输送滚轮组件包括多个滚轮和套接在滚轮上的传动轴，多个传动轴通过同步电机同步传动，该同步电机电连接所述控制柜。

在所述第一底板上平行排布多条所述第一滑轨。

在所述第二底板上平行排布有两条所述第二滑轨。

所述左夹板固定在所述连接皮带的上半圈上，所述右夹板固定在所述连接皮带的下半圈上。

所述左夹板固定在所述连接皮带的下半圈上，所述右夹板固定在所述连接皮带的上半圈上。

所述连接皮带设置于输送滚轮组件的输送平面下方。

所述第一底板的中线与所述第二底板的中线重合，所述左夹板和所述右夹板对称地排布在所述第一底板的中线两侧，且所述左限位板和所述右限位板对称地排布在所述第二底板的中线两侧。

所述左夹板和所述右夹板均通过固定夹套固定连接所述连接皮带。

在所述左限位板和所述右限位板的工件入口侧和出口侧均形成有弯折的倒角状结构。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1)、宽度测量机构和横向调整机构具有不同的输送速度，可实现双向输送，实现不同速度输送。

2)、在横向调整机构与宽度测量机构上都设置限位结构，防止输送物体在输送过程中的位置偏移。宽度测量机构可根据物体的尺寸做出宽度的调节。

3)、简单、方便，宽度测量机构可准确地对工件进行限位，左、右夹板的调节更加平稳，在不同速度的传送带输送过程中过程中不移位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例：

如图1，一种限位组合输送装置，包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；