[发明专利]一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头在审
| 申请号： | 201711234210.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109848687A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张梦莹 | 申请（专利权）人： | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺母 螺栓 圆形板块 滚珠 圆孔 圆形固定盘 工业机器 检查功能 拧紧装置 旋转外壳 齿轮 螺帽 工业机器人 固定圆筒 随意调节 装配过程 智能 驱动轴 拧紧 省电 链条 包围 制作 | ||
1.一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，包括驱动轴（1）、齿轮A（2）、链条（3）、齿轮B（4）、圆形固定盘（5）、圆孔（6）、螺栓（7）、螺母（8）、连杆A（9）、圆形板块（10）、旋转外壳（11）、滚珠（12）、连杆B（13）、固定圆筒（14）和螺母拧紧装置（15），其特征在于：所述圆形固定盘（5）上设置有数个圆孔（6），所述圆孔（6）内设置有螺栓（7），所述螺栓（7）上设有螺母（8），所述螺栓（7）的螺帽端通过连杆A（9）与圆形板块（10）固定连接，所述旋转外壳（11）内设置有圆形板块（10）和多个滚珠（12），所述圆形板块（10）被多个滚珠（12）包围着，所述连杆B（13）的两端分别与旋转外壳（11）的底部和齿轮B（4）焊接在一起，所述齿轮B（4）的底部与固定圆筒（14）的顶部焊接在一起，所述螺母拧紧装置（15）安装在固定圆筒（14）内。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，其特征在于：所述螺母拧紧装置（15）和固定圆筒（14）上各设有一圆形孔且通过螺栓相互固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，其特征在于：所述圆形板块（10）和旋转外壳（11）通过滚珠（12）旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，其特征在于：所述链条（3）和齿轮B（4）铰性连接，所述链条（3）的长度根据齿轮B（4）数量的变化而变化。
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