[发明专利]一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人在审
| 申请号： | 201711234264.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109848946A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 易青芸 | 申请（专利权）人： | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人外壳 红外线探测器 信号发送模块 导航模块 电机驱动模块 工业安全 红外模块 主控制器 物联网 小动物 巡逻 轮子 电路 等距安装 电源模块 人本发明 天线安装 动力轮 发电站 万向轮 变电站 机器人 天线 电机 老鼠 电池 报警 检测 发现 | ||
1.一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，包括机器人外壳（1）、轮子（2）、红外线探测器（3）、天线（4）和电路部分，其特征在于：所述机器人外壳（1）为圆形的，所述轮子（2）包括两个万向轮（2-1）和两个动力轮（2-2），所述红外线探测器（3）共有六个，等距安装在机器人外壳（1）边沿，所述天线（4）安装在机器人外壳（1）的上面，所述电路部分包括电池（5）、电源模块（6）、红外模块（7）、主控制器（8）、导航模块（9）、信号发送模块（10）、电机驱动模块（11）和两个电机（12），所述红外模块（7）、导航模块（9）、信号发送模块（10）和电机驱动模块（11）都与主控制器（8）相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，其特征在于：所述电源模块（6）从电池（5）取电，为红外模块（7）、主控制器（8）、导航模块（9）、信号发送模块（10）和电机驱动模块（11）供电。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，其特征在于：所述电机驱动模块（11）与两个电机（12）相连，所述电机（12）带动两个动力轮（2-2）转动，所述红外模块（7）与红外线探测器（3）相连，所述信号发送模块（10）与天线（4）相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，其特征在于：所述主控制器（8）与电机驱动模块（11）间隔有光耦隔离模块。
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