[发明专利]一种通用智能巡查系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通用型智能巡查系统和装置，具体的说，涉及一种包含通用的智能巡查设备及其配套软件，可实现现场图像的实时采集、存储、处理并上传，通用于电力、河道、路桥、农业、林业等行业的现场勘察和巡查巡视，以作为决策和响应处置的重要参考的巡查系统和装置本。

背景技术

目前，全国各个领域的管理，都需要进行现场的勘察和巡查巡视，需要掌握现场的实效情况资料和相关数据，以便于做出正确的决策和响应处置。例如：农业管理、水利管理、河道管理、林业管理、电力管理、燃气管理、治安管理、移动通讯管理、道路交通管理和城市管理等领域。

近年来各领域在完善现代化管理的过程中，对业务巡查提出来新的要求，传统的巡查管理已经不能满足现代环境的需求。特别是保证安全生产、综合管理分析和应用、行业现代化管理模式、应急管理和风险管理存在比较落后的调查和智能分析手段，落后的技术、低效率的工作模式、传统的应对措施和手段基本不能满足现代形势的需求。

虽然越来越多的单位和个人开始研究巡视巡查设备，但多数是针对专门领域的专用巡查车，局限性大，仅适用于专门的领域。这种方式必须要配备专门的巡查车辆，一方面成本太高，另一方面还占用存储空间。同时，其它领域不能通用，故这种方式无法大规模推广。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种包含通用的智能巡查设备及其配套软件，可实现现场图像的实时采集、存储、处理并上传，通用于电力、河道、路桥、农业、林业等行业的现场勘察和巡查巡视，以作为决策和响应处置的重要参考的巡查系统和装置。该系统及装置可广泛运用于各个领域，提高了各个领域巡视巡查工作的智能化、方便性以及精确度。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种通用智能巡查系统及装置，包括：中央控制系统、采集系统、移动终端、后台服务器四个部分。其中，所述的中央控制系统，为整个系统和装置的核心，用于控制采集系统的运行，处理采集系统采集到的信息，并执行移动终端的操作命令，对信息与后台服务器进行交互；所述的采集系统根据中央控制系统的指示，对现场进行数据采集，并上传给中央控制系统；所述的移动终端，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器，用于存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。

进一步，如上所述的中央控制系统，包括中央控制模块、无线通讯模块、惯导模块、电源模块。所述的中央系统模块，可集成为一个装置，安装于用于巡视巡查的载体上，随载体到达巡视巡查现场。

更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的中央控制模块，用于控制采集系统的运行，处理采集系统采集到的信息，并执行移动终端的操作命令，对信息与后台系统进行交互。

更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的无线通讯模块，通过通信端口、网线或无线局域网络等方式，实现与后台服务器和移动终端之间的通讯。

更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的惯导模块，包含卫星导航设备，并集成惯导模块，可以精确定位，精度可达到厘米级别。精度的定位可以兼做里程计量。

更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的电源模块，为所述的中央控制系统和所述的采集系统提供所需要的能源。

进一步，如上所述的采集系统，包括CCD相机、摄像机和无人机。根据所述的中央控制系统的指令，对现场信息进行采集，并实时将采集信息传输到所述的中央控制系统。所述的采集系统可集成为一个装置，安装于用于巡视巡查的载体上，随载体到达巡视巡查现场。

更进一步，如上所述的采集系统，所包含的CCD相机，是所述的采集系统的主体，提供主要的现场数据信息。

更进一步，如上所述的采集系统，所包含的摄像机，在需要进一步了解现场信息时调用，能更方便更具体的获取详细信息。在正常状态时不调用，以减小后台数据存储压力。

更进一步，如上所述的采集系统，所包含的无人机，在现场载体到达不了采集位置时启用，以全方位地采集现场信息，无死角。

进一步，如上所述的移动终端，设计成用户可自行下载的APP，用户可用手机等移动设备在现场对系统和装置进行操作，也可以在远程对数据进行调用、查看和处理。

进一步，如上所述的后台服务器，用于实现中央控制系统和移动终端的用户控制、操作交互和数据交换服务；以及存储大量的数据信息，便于移动终端的随时调用、查看和处理。可对接用户的业务管理模块，以对巡查工作进行现场指挥和后期处理。

综上所述，本发明的有益效果如下：