[发明专利]新型螺旋式越野车

说明书

新型螺旋式越野车属于多栖交通工具技术领域，目的在于提出一种新型螺旋式越野车，解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。本发明包括：壳体；设置壳体内的螺旋桨系统，所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元，每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回，所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力；设置壳体下部两侧的螺旋步进机构；固定在壳体上部的信号处理装置和天线；天线接收控制台发来的无线电信号，并传输至信号处理装置；以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组；主控制器控制越野车动作，主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力，电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。

技术领域

本发明属于多栖交通工具技术领域，具体涉及一种新型螺旋式越野车。

背景技术

由于地形和交通状况的多样性及复杂性，功能单一的交通工具已经无法满足人们的需求，功能单一的交通工具也造成了严重的资源浪费；目前多栖交通工具应用优势很大，因为它不受地形限制可以在各种复杂的水面地形行驶，在交通运输、军事应用、无人探测等领域有着十分广泛的应用。发展前景十分客观，值得引起注意。现有技术中的多栖交通工具可以完成多中运动模式的切换，但是越障能力差，同时结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提出一种新型螺旋式越野车，解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。

为实现上述目的，本发明的新型螺旋式越野车包括：

壳体；

设置壳体内的螺旋桨系统，所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元，每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回，所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力；

设置壳体下部两侧的螺旋步进机构；

固定在壳体上部的信号处理装置和天线，所述信号处理装置包括解码芯片和放大电路；天线接收控制台发来的无线电信号，并传输至信号处理装置；解码芯片对无线电信号进行解码翻译成不同指令，经过放大电路放大；

以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组；主控制器接收井放大电路放大的信号控制越野车动作，主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力，电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。

所述壳体包括：

下层板；

固定设置在下层板上方的中层板，所述螺旋桨系统设置在中层板和下层板之间；

以及固定在中层板上的外壳，所述主发动机、变速箱、电池组和主控制器设置在所述中层板和外壳之间。

所述越野车还包括缓冲装置，所述缓冲装置为设置在所述下层板前端两侧的缓冲块，所述缓冲块截面为扇形弧面，所述缓冲块一个直边和所述下层板上端面平齐，另一个直边和所述下层板前端面贴合固定。

所述缓冲块和所述下层板为一体式结构。

每组所述螺旋桨单元包括传动电机、行星轮Ⅰ、行星架Ⅰ、行星轮Ⅱ、轴Ⅰ、棘轮离合器、主动齿轮、轴Ⅱ、轴Ⅲ、行星架Ⅱ、外齿圈、轴Ⅳ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、轴Ⅴ、螺旋桨电机、桨毂和桨叶；