[发明专利]一种管件抓举收料装置

权利要求书

1.一种管件抓举收料装置，其特征在于：包括基座(1)、抓举机构(2)、收料机构(3)和控制机构(4)，所述抓举机构(2)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(4)，所述抓举机构(2)与控制机构(4)相连，所述抓举机构(2)包括移动底座(21)、驱动气缸(22)、第一伸缩杆(23)、固定杆(24)和抓举机械手(25)，所述移动底座(21)可移动的安装在基座(1)上，所述移动底座(21)上设有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)与控制机构(4)相连，所述第一伸缩杆(23)的两端分别与移动底座(21)、固定杆(24)相连，所述第一伸缩杆(23)在驱动气缸(22)的驱动下驱动固定杆(24)在竖直方向上做往返运动，所述固定杆(24)上设有第一转动轴(241)，所述抓举机械手(25)可绕第一转动轴(241)转动的安装在固定杆(24)上，所述抓举机械手(25)与收料机构(3)相互配合，所述收料机构(3)包括收料桶(31)和万向轮(32)，所述收料桶(31)的下方设有若干个万向轮(32)，所述万向轮(32)上设有刹车装置(321)。

2.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述抓举机械手(25)包括第二伸缩杆(251)、第二转动轴(252)和夹料爪(253)，所述第二伸缩杆(251)与第一转动轴(241)相连，所述夹料爪(253)通过第二转动轴(252)与第二伸缩杆(251)相连，所述夹料爪(253)可绕第二转动轴(252)旋转的安装在第二转动轴(252)上，所述夹料爪(253)包括第一夹板(2531)、两个第二夹板(2532)和连接轴(2533)，所述两个第二夹板(2532)通过连接轴(25333)安装在第一夹板(2531)的两端，所述第一夹板(2531)和第二夹板(2532)之间的角度以连接轴(2533)为轴进行调节，所述第二夹板(2532)的端部设有向内弯折的爪钩(25321)，所述第一夹板(2531)和第二夹板(2532)的内壁上设有防滑垫片(2534)，所述移动底座(21)上还设有检测管件位置的感应检测器(211)，所述感应检测器(211)与控制机构(4)相连，所述感应检测器(211)与抓举机械手(25)相互配合。

3.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述基座(1)还包括伺服电机(11)和滚珠丝杠(12)，所述伺服电机(11)与控制机构(4)相连，所述移动底座(21)的底部设置有与滚珠丝杠(12)上的螺纹相配合的螺纹孔(212)，所述滚珠丝杠(12)设置于螺纹孔(212)中，所述抓举机构(2)在伺服电机(11)的驱动下在基座(1)中移动。

4.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述万向轮(32)的数量为两个及两个以上。