[发明专利]一种基于递归模糊神经网络的永磁同步电机转速控制器

权利要求书

1.一种基于递归模糊神经网络的永磁同步电机转速控制器，其特征在于，控制系统含电流内环和速度外环，电流内环的电流调节器采用常规PI控制，速度外环设计为一种递归模糊神经网络PI控制器，所述的递归模糊神经网络PI控制器由递归模糊神经网络控制器和PI调节器复合组成。

2.根据权利要求1所述的递归模糊神经网络控制器，其特征在于，采用蝙蝠-人工蜂群混合算法对递归模糊神经网络进行优化，实时调整并在线优化递归模糊神经网络中的a_ij、b_ij、r_ij、ω_k等结构参数，进一步地，所述的蝙蝠-人工蜂群混合算法，结合蝙蝠算法的前期搜寻速度快，并且能迅速搜索至全局最优区域，以及人工蜂群算法全局搜索能力强、但前期搜索可行解速度较缓慢等特点，将蝙蝠算法和人工蜂群算法相融合生成一种蝙蝠-人工蜂群混合算法，将由蝙蝠算法优化输出的M个最优位置解重新组成人工蜂群，而且作为人工蜂群算法中的初始蜂源，然后经过人工蜂群算法运算优化后输出全局最优个体，代入递归模糊神经网络结构参数，通过输入样本利用BP算法训练网络，最终使网络的均方误差(目标函数)MSE值最小，输出递归模糊神经网络的最佳结构参数a_ij、b_ij、r_ij、ω_k。