[发明专利]一种自动扶梯制停距离测量方法及装置

权利要求书

1.一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数；

确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数；

根据所述减速机的型号，确定所述减速机的主机参数；

根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述主机参数至少包括：

主机链轮齿数、双排链轮齿数、梯级链分度圆直径。

3.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述减速机出轴转一周时梯级运行距离，包括采用下述公式计算得到：

S1=3.14×d×Z1Z2]]>

式中，S₁表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

d表示梯级链分度圆直径；

Z1表示主机链轮齿数；

Z2表示双排链轮齿数。

4.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述自动扶梯的制停距离包括采用下述公式计算得到：

S=S1×MM1]]>

式中，S表示所述自动扶梯的制停距离；

S₁表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

M表示所述实测脉冲数；

M1表示所述减速机出轴转一周时的脉冲数。

5.一种自动扶梯制停距离测量装置，其特征在于，所述装置包括：

脉冲检测传感器，设置于所述自动扶梯的减速机上，用于获取所述减速机的脉冲信号；

人机交互界面，用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数，以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果；

主控制器，所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接，所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。

6.如权利要求5所述的一种自动扶梯制停距离测量装置，其特征在于，所述主控制器包括：

脉冲数确定模块，与所述脉冲检测传感器相信号连接，用于确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数，以及用于根据所述脉冲信号确定所述减速机在制停过程的实测脉冲数；

梯级运行距离计算模块，与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

制停距离计算模块，与所述脉冲数确定模块相信号连接，用于根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。

7.如权利要求6所述的一种自动扶梯制停距离测量装置，其特征在于，在所自动扶梯制停过程中，所述脉冲数确定模块接收所述脉冲检测传感器获取到的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数得到所述实测脉冲数。

8.如权利要求6所述的一种自动扶梯制停距离测量装置，其特征在于，所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯，所述人机交互界面将输入的主机参数发送至所述主控制器，所述梯级运行距离计算模块根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离。