[发明专利]一种全方位转向的轮边转向悬架机构

权利要求书

1.一种全方位转向的轮边转向悬架机构，主要包括轮辋、轮胎、轮毂电机转子壳体、制动盘、制动器以及转向机构，其特征在于：所述转向机构由转向节轴、转向节壳体和转向节壳体盖、蜗轮、蜗杆、转向电机和转角位置传感器组成；所述悬架系统由上横臂、下横臂及弹簧减振器组成；

所述转向节壳体为圆筒形壳体结构并通过角接触轴承装在转向节轴上，转向节壳体外部安装有转向电机，所述转向电机输出端装有蜗杆，在转向节轴中部通过花键装有蜗轮，并通过卡环B将蜗轮卡紧在转向节轴上；所述蜗杆穿过转向节壳体与蜗轮啮合；转向节壳体上部外侧配有一对横向对称凸出杆状的上横臂安装位，上横臂安装位与V型上横臂配套安装；转向节壳体顶部设有内螺纹，通过内螺纹与转向节壳体盖装配成整体；所述转向节壳体盖顶部装有角接触轴承以支承转向节轴，并通过卡环A将转向节轴卡紧；在转向节壳体盖顶部安装转角位置传感器，通过转角位置传感器监测和控制车轮转角；在转向节轴的底端配有环状下横臂安装位，下横臂安装位与V型下横臂配套安装；弹簧减振器的末端安装在下横臂上；

所述转向节轴中部开有中心孔，通过中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴中心孔开有花键槽，通过花键与轮毂电机定子轴固联；轮毂电机定子轴末端有螺纹，转向节轴通过锁死螺母压紧在电机定子轴上；轮毂电机转子壳体与轮辋配合安装，轮辋上装有轮胎，轮毂电机转子壳体内侧装配有制动盘，制动器安装在转向节轴上。

2.根据权利要求1所述的一种全方位转向的轮边转向悬架机构，其特征在于：所述上横臂外端呈C型开口，上横臂安装位与C型开口配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种全方位转向的轮边转向悬架机构，其特征在于：所述下横臂外端有球轴承安装位，与转向节轴底端的下横臂安装位铰接，下横臂上配有减振器吊耳以安装弹簧减震器。

4.根据权利要求1所述的一种全方位转向的轮边转向悬架机构，其特征在于：所述上、下横臂均向外呈90°直角，使车轮转角可达到90°。

5.根据权利要求1所述的一种全方位转向的轮边转向悬架机构，其特征在于：所述上、下横臂内侧装有衬套，与车架或副车架装配。