[发明专利]一种位置补偿可伸缩式登船栈桥控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了位置补偿可伸缩式登船栈桥控制系统及控制方法，控制系统包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统，位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统。控制方法是通过检测信号，然后对信号进行处理，通过位置补偿控制系统控制动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统。本发明控制精度高、控制可靠。

技术领域

本发明涉及登船栈桥控制系统及控制方法。

背景技术

歩桥或栈桥主要用来输送人员或货物，在陆地上，歩桥的建造相对简单，但使用在海上的用于在两艘船之间输送人员和物资的歩桥建造起来就相对较难，因为，船与船之间是相互运动的，因此，歩桥一般建造在一艘船上，如果需要使用，通过搭接的方式在两艘船之间设置歩桥。而在搭接过程中，要实现更好的搭接，就需要考虑歩桥与另一艘船之间的相对位置，否则会因为船的浮动而造成歩桥与船碰撞；搭接完成后，同样需要考虑两艘船之间的相对位置，根据两艘船的相对位置让歩桥处于被动补偿的状态，这样，才能保证正常使用；另外，在出现紧急情况下，歩桥与另一艘船要能实现紧急脱离，以保证安全性能。

在中国专利申请号为201510045917.8的专利文献中公开了一种步桥装置，包括基座和安装在所述基座上方的回转平台，所述回转平台通过回转机构与所述基座相连接，所述回转平台之上设置有驾驶室，所述回转平台连接有步桥，所述步桥的两侧具有安全护栏，所述步桥的悬置端设置有对接装置。本发明相比较于现有技术，其结构布置合理、运行平稳，可以在复杂、恶劣环境下实现船舶与海洋平台之间运输人员。上述歩桥装置，虽然能实现船舶之间的人员和物资运输，但是在搭接歩桥装置和搭接歩桥装置后，歩桥装置不能根据船舶之间的位置变化进行相应的位置变化，容易出现事故等问题，而且在紧急情况下，歩桥也不能进行紧急脱离。

在中国专利申请号为200610049538.7的专利文献中公开了一种全液压驱动登船梯，由固定在码头上带有跑梯的梯架构成的主梯与能活动到船甲板面上带三角梯、舷梯的辅梯组成，所述辅梯由滑梯和滑梯上连接的变幅、旋转机构、液压站、走轮装置及固定在码头上的提升机构构成，提升油缸使滑梯上的走轮装置沿着梯架上的工字钢导轨升降，滑梯上的旋转平台在水平面上绕中心轴旋转，旋转平台前端铰接舷梯，通过变幅油缸的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转，调节三角梯、舷梯的高度，旋转油缸使舷梯在水平面120度范围内旋转，液压站、变幅、旋转机构均在滑梯中并随滑梯升降，结构紧凑、简化油路、减少了油管，使用安全、可靠，工作同步稳定性好、灵敏度高，特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。上述结构虽然产生了一定的好处，但是船舶是运行或停靠在水上的，由于诸多因素的影响，船舶会产生升沉、晃动等，因此给搭接带来了很大的麻烦，而且搭接后，如果辅梯不能实现随动，则容易损坏登船梯，也不能进行平稳的过人和运送物资。

在中国专利申请号为201611205250.4的专利文献中公开了一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，其技术方案是：它包括：基座平台，控制系统，姿态传感器，栈桥支座，栈桥通道，变幅油缸，横摇补偿油缸；本发明虽然能够实现对船舶横摇、纵摇、升沉运动进行实时补偿，但是改技术方案中未记载是如何控制变幅油缸，横摇补偿油缸的，该技术方案实现的是主动补偿，当栈桥通道搭接好后，必须通过控制系统来控制，而控制系统需要一定的反应时间，因此，容易出现延时控制的现象，同时耗能也大，而且栈桥通道的重量较重，当栈桥通道搭建好后，栈桥通道的重量大部分落在搭接点上。