[发明专利]一种可调节高度的机械手

说明书

本发明公开了机械自动化领域内的一种可调节高度的机械手，包括基座，还包括安装在基座上端的转动盘，还包括与转动盘铰接的机械臂a，还包括机械臂a上端连接的机械臂b，所述机械臂a内设有气缸连杆，所述气缸连杆下端和基座底端的伺服电机连接，上端与转动杆连接。本发明的优点在于结构简单合理、灵活性好。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种可调节高度的机械手。

背景技术

在工业生产中越来越多的用机械手来取代原来的人手操作，这样一方面来是出于对人体的保护，减少必要的伤害，同时提高了工作的效率，机械手的工作效率远远高于人工，但是往往机械手也会有一些问题，比如把某一物件按照不同方向和高度摆放时，机械手可能就需要换不同高度的，因为一般情况机械手拿取材料的高度是确定的，这样在不同的工作台就要更换机械手，浪费资源。

发明内容

本发明的目的是提供结构简单合理、灵活性好，且调节高度精准稳定的一种可调节高度的机械手。

本发明的目的是这样实现的：一种可调节高度的机械手，包括基座，还包括安装在基座上端的转动盘，还包括与转动盘铰接的机械臂a，还包括机械臂a上端连接的机械臂b，所述机械臂a内设有气缸连杆，所述气缸连杆下端和基座底端的伺服电机连接，上端与转动杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决机械手高度不能调节的问题，同时调节高度精准度高，由于在转动杆和机械臂中间设有连动装置，连动装置包括齿轮和齿条，保证每调节一次高度，转动杆升高稳定。

作为本发明的进一步优选方案，所述机械臂内侧设有高度调节装置，所述装置连接到调节钮。

作为本发明的进一步优选方案，所述转动杆一侧设有连动装置，所述连动装置包括齿轮和齿条。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1基座，2机械臂a，3转动杆，4气缸连杆，5调节钮，6转动盘，7伺服电机，8机械臂b。

具体实施方式

如图1所示，一种可调节高度的机械手，包括基座1，还包括安装在基座1上端的转动盘6，还包括与转动盘6铰接的机械臂a2，还包括机械臂a2上端连接的机械臂b8，机械臂a2内设有气缸连杆4，气缸连杆4下端和基座1底端的伺服电机7连接，上端与转动杆3连接。

上述机械臂2内侧设有高度调节装置，所述装置连接到调节钮5。

上述转动杆3一侧设有连动装置，所述连动装置包括齿轮和齿条。

本发明的工作原理阐述如下，工作时，根据工作要求，旋转调节钮5，调节机械手的高度，伺服电机7运行，带动气缸连杆4推动传动杆3向上运行，传动杆3将机械臂b推至向上，拉长了原本的机械臂，在传动杆3和机械臂内侧设有齿轮和齿条，传动杆3上升平稳。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。