[发明专利]一种遥操作系统的测评方法及设备有效
申请号: | 201711236258.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107945499B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 李文皓;张珩;冯冠华 | 申请(专利权)人: | 中国科学院力学研究所 |
主分类号: | G08C25/00 | 分类号: | G08C25/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 操作系统 测评 方法 设备 | ||
1.一种遥操作系统的测评方法,其特征在于,包括:
对所述遥操作系统进行特征分类,其中,所述特征至少包括以下之一:遥共享特征、遥操作特征、遥现场特征或遥系统特征;
根据所述遥操作系统控制外部设备的操作建立与所述操作对应的遥操作任务步骤库;
获取至少一个遥操作任务的控制数据,其中,所述遥操作任务包括:通过遥操作系统控制外部设备的操作;
根据所述控制数据确定与至少一个遥操作任务对应的测试数据,具体包括:对单次遥操作任务对应的控制数据进行测试,获得所述单次遥操作任务对应的测试数据,根据所述单次遥操作任务对应的测试数据确定至少一个遥操作任务对应的测试数据;
根据所述测试数据确定所述遥操作系统的测试结果;
显示所述测试结果以及依据所述测试结果输出的评估结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对单次遥操作任务对应的控制数据进行测试,至少包括以下之一:
对所述遥操作任务的覆盖能力进行测试;
对所述遥操作系统的安全保护能力进行测试;
对所述遥操作系统自主能力和智能性进行测试;
对所述遥操作系统实时处理能力进行测试;
对所述遥操作系统通讯能力进行测试;
对所述遥操作系统人机功效、机电、电气性能进行测试;
对所述遥操作系统时延影响消减能力进行测试;
对所述遥操作系统备份、分析、复现、时间同步能力进行测试;
以及,共享操作的同步性或共享操作的差异容忍性进行测试。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测试结果通过以下方式中的一种进行显示:
文档、表格或图片。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,在所述根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据之前,还包括:
对所述控制数据进行校对。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据之后,还包括:
对所述测试数据进行校对。
6.一种遥操作系统的测评设备,其特征在于,包括:
分类模块,用于对所述遥操作系统进行特征分类,其中,所述特征至少包括以下之一:遥共享特征、遥操作特征、遥现场特征或遥系统特征;
建立模块,用于根据所述遥操作系统控制外部设备的操作建立与所述操作对应的遥操作任务步骤库;
获取模块,用于获取至少一个遥操作任务的控制数据,其中,所述遥操作任务包括:通过遥操作系统控制外部设备的操作;
第一确定模块,根据所述控制数据确定与至少一个遥操作任务对应的测试数据,具体包括:对单次遥操作任务对应的控制数据进行测试,获得所述单次遥操作任务对应的测试数据,根据所述单次遥操作任务对应的测试数据确定至少一个遥操作任务对应的测试数据;
第二确定模块,用于根据所述测试数据确定所述遥操作系统的测试结果;
显示模块,用于显示所述测试结果以及依据所述测试结果输出的评估结果。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述第一确定模块,具体用于:
对所述遥操作任务的覆盖能力进行测试;
对所述遥操作系统的安全保护能力进行测试;
对所述遥操作系统自主能力和智能性进行测试;
对所述遥操作系统实时处理能力进行测试;
对所述遥操作系统通讯能力进行测试;
对所述遥操作系统人机功效、机电、电气性能进行测试;
对所述遥操作系统时延影响消减能力进行测试;
对所述遥操作系统备份、分析、复现、时间同步能力进行测试;
以及,共享操作的同步性或共享操作的差异容忍性进行测试。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述评估结果通过以下方式中的一种进行显示:
文档、表格或图片。
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