[发明专利]一种基于多旋翼构型的升力组合结构

说明书

本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构，属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机，包括四个旋翼，呈90°分布在所述单体无人机周侧，在任一旋翼轴上均设置有挂载点；以及中心体挂载连接件，呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端，所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值，填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成，因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量，进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。

技术领域

本发明属于旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种基于多旋翼构型的升力组合结构。

背景技术

多旋翼飞行器是当前一个重点研究方向。目前，以大疆科技航拍无人多旋翼飞行器为代表的消费级多旋翼飞行器的普及应用引起了人们对多旋翼飞行器的广泛关注。市售多旋翼飞行器升力系统多采用无刷电机直接驱动定距螺旋桨，结构简单，加上定距开源飞控的普及，技术门槛较低，生产厂家呈爆炸式增长，使其在诸如影视航拍、低空植保等领域的使用日益普及，但现阶段多旋翼飞行器受限于电机性能与电池能量密度瓶颈，其飞行时间、载重能力等极为有限，平台拓展能力亦受到很大限制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构，根据实际需要，可通过标准的拼接结构组合多架四旋翼飞行器，进行几十上百公斤的物品运送，拓宽多旋翼无人机在工业级市场中的应用。

所述基于多旋翼构型的升力组合结构主要包括：

单体无人机，包括四个旋翼，呈90°分布在所述单体无人机周侧，在任一旋翼轴上均设置有挂载点；

中心体挂载连接件，呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端，所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。

优选的是，还包括周侧挂载机构，设置有呈90°方向延伸的两个连接端，所述任一连接端连接相邻不同单体无人机的挂载点。

优选的是，所述挂载点与所述连接端均为筒体结构，且相互套接，位于筒体周侧的通孔相互对齐后，通过销轴固定。

优选的是，所述连接端由铝合金材料制成。

优选的是，所述筒体截面为六角形结构。

优选的是，所述相邻单体无人机的相邻旋翼运动所产生的圆形相切。

优选的是，所述升力组合结构采用单一飞控，对多个单体无人机分组进行控制，分组方式为按照区域或按照旋翼转向进行。

本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值，填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成，因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量，进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。

附图说明

图1为按照本发明基于多旋翼构型的升力组合结构的一优选实施例的单体无人机示意图。

图2为本发明图1所示实施例的安装示意图。

图3为本发明图1所示实施例的中心体挂载连接件结构示意图。

图4为本发明图1所示实施例的周侧挂载机构示意图。

具体实施方式