[发明专利]一种列车位置校正的方法

说明书

本发明的实施例公开了一种列车位置校正的方法，当目标列车经过第一应答器时，安装在目标列车上的阅读器进入第一应答器的辐射范围和阅读器随目标列车驶出该辐射范围时，信标定位信号的电平均发生变化。根据目标列车在校正时刻相对于第一应答器的第一走行距离和第一应答器所在的参考位置确定目标列车所在的校正位置。若校正位置和最新更新的待定位置之间的第一间隔距离小于第一预设距离，则将该校正位置作为目标列车的当前位置，添加到位置信息中。该方法通过经过第一应答器时信标定位信号的变化，基于第一应答器自身的位置实现了对目标列车的定位，将定位的校正位置和列车自身更新的位置进行对比，保证了校正位置的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及列车定位技术领域，尤其是涉及一种列车位置校正的方法。

背景技术

列车位置的精确定位是保证行车安全的重要因素。为了保证列车的精确定位，有时需要对定位设备进行更新。由于列车定位系统的庞大，在对定位设备进行更新的过程中，当车载设备进行了相应的更新而地面设备和车载外设没有进行更新时，会由于车载设备和地面设备或者车载外设的不兼容导致无法实现列车的精准定位，影响了列车的运行。

例如，北京地铁5号线是贯通南北的主干线之一，2007年10月份开通运营，信号系统采用基于多信息无绝缘轨道电路(FS2500)加APR定位的准移动闭塞系统。近十年来，随着北京北部的迅速发展，5号线的客流量增长迅猛，2015年的日均客流量已达到85万人次，最高达到108.5万人次，远远高于设计初期预估的40万人次的日均客流量。伴随客流量的持续增加，运营公司被迫采取增购车辆、缩短运营间隔等措施以提高运力。随着运营间隔的缩短和信号系统设备的老化，5号线的故障率将进一步提高。近两年，因信号系统故障多次导致5号线列车晚点、运营间隔拉大、运力下降、乘客滞留，受到社会的广泛关注。这种情况下，对5号线信号系统的全面改造被提上日程，为了不影响正常运营改造分阶段实施，一期对车载设备进行升级，兼容既有地面轨道电路设备和美标APR。

由于5号线升级改造分期实施的缘故，一期只改造车载信号设备。地面设备，例如，包括轨道电路、APR、信号机、车载外设包括ATP天线、速度传感器、多普勒雷达、APR阅读器(Reader)等设备，保持不变。一期改造完成后车载信号机柜需兼容既有的地面设备和车载外设。也就是说，车载设备(VOBC)需进行针对性设计，以适应既有的地面设备和车载外设。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的列车定位系统在升级过程中，由于车载设备和车载外设或者地面设备的不兼容，无法实现对列车的精准定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的列车定位系统在升级过程中，由于车载设备和车载外设或者地面设备的不兼容，无法实现对列车的精准定位的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种列车位置校正的方法，包括：

在接收到安装在轨道上的第一应答器的第一标识信息后，判断接收到所述的第一标识信息的目标列车最新添加的位置信息是否有效，若是，则获取最新添加的位置，作为待定位置；

根据所述第一标识信息获取所述第一应答器所在的位置，作为参考位置，并根据所述目标列车经过所述第一应答器时，所述目标列车发送的信标定位信号的变化信息、对所述待定位置进行校正的校正时刻和对应于所述校正时刻的对应速度，计算所述目标列车相对于所述第一应答器行驶的距离，作为第一走行距离；

根据所述参考位置和所述第一走行距离，得到所述目标列车当前所在的位置，作为校正位置，判断所述校正位置和所述待定位置之间的第一间隔距离是否小于第一预设距离，若是，则将所述校正位置作为所述目标列车当前所在的位置，添加到所述位置信息中。