[发明专利]一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据图像的特征信息，确定两幅图像的匹配点对；

对确定的匹配点对进行计算分析，获得两幅图像的行对齐误差；

通过计算分析获得的两幅图像的行对齐误差，确定两幅图像的相对偏移信息；

根据确定的相对偏移信息进行图像的校正；

其中，所述相对偏移信息包括：两幅图像中的第一图像相对于第二图像的偏移方向和偏移尺寸；

以所述第一图像中的已知的第一像素点为中心，根据所述两幅图像的行对齐误差确定预设尺寸的局部窗口；

从所述第二图像与所述第一像素点相同的第一行方向上，在预设的搜索视差范围内搜素与所述第一像素点匹配的第二像素点；

对局部窗口内的一行或一行以上像素，计算所述第一像素点在所述搜索视差范围内的匹配代价；

根据计算获得的各行的匹配代价，确定最优的视差代价。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定两幅图像的匹配点对之前，所述方法还包括：

对所述两幅图像采用定向二进制简单描述符ORB算法、尺度不变特征变换Sift算法或快速鲁棒特征Surf算法进行特征提取，以获得所述特征信息。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对确定的匹配点对进行计算分析包括：

从确定的所有所述匹配点对中选择一对或一对以上匹配点；

对每一对匹配点，分别根据匹配点的行坐标计算匹配点的行对齐误差；

根据计算获得的匹配点的行对齐误差，确定所述两幅图像的行对齐误差。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述两幅图像的行对齐误差包括：

从确定的所述匹配点对仅选择一对匹配点时，将计算获得的匹配点的行对齐误差，作为所述两幅图像的行对齐误差；

从确定的所述匹配点对选择两对或两对以上匹配点时，将计算获得的所有匹配点的行对齐误差进行求平均计算获得行对齐平均误差，将计算获得的行对齐平均误差作为所述两幅图像的行对齐误差。

5.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的图像处理程序，以实现以下步骤：

根据图像的特征信息，确定两幅图像的匹配点对；

对确定的匹配点对进行计算分析，获得两幅图像的行对齐误差；

通过计算分析获得的两幅图像的行对齐误差，确定两幅图像的相对偏移信息；

根据确定的相对偏移信息进行图像的校正；

其中，所述相对偏移信息包括：两幅图像中的第一图像相对于第二图像的偏移方向和偏移尺寸；

所述处理器用于执行存储器中存储的图像处理，还用于实现以下步骤：

以所述第一图像中的已知的第一像素点为中心，根据所述两幅图像的行对齐误差确定预设尺寸的局部窗口；

从所述第二图像与所述第一像素点相同的第一行方向上，在预设的搜索视差范围内搜素与所述第一像素点匹配的第二像素点；

对局部窗口内的一行或一行以上像素，计算所述第一像素点在所述搜索视差范围内的匹配代价；

根据计算获得的各行的匹配代价，确定最优的视差代价。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的对确定的匹配点对进行计算分析的步骤包括：

从确定的所有所述匹配点对中选择一对或一对以上匹配点；

对每一对匹配点，分别根据匹配点的行坐标计算匹配点的行对齐误差；

根据计算获得的匹配点的行对齐误差，确定所述两幅图像的行对齐误差。