[发明专利]一种机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置

说明书

本发明涉及机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置，其包括挂件自动供应系统，其包括供料工位、输送单元、自上料工位将挂件转运至输送单元的转运单元、及上挂工位，其中输送单元将挂件输送至上挂工位；机器人，其由上挂治具将挂件自上挂工位取出向挂板移动；自动矫正系统，其包括能够调整挂件的挂扣部正对挂板的挂扣孔的矫正机构；控制系统，其包括与器本体相连通的处理器、以及用于监控挂板移动位置的监控单元，其中由监控单元向处理器反馈信息，该处理器根据信息向机器人下达运行、等待、上挂或复位的指令。本发明能够自动供应挂件和调整挂件的位置及角度，然后由机器人提取挂件，并且在与挂板同步的移动下，实现挂扣对接，从而大大提高上挂的稳定性和准确度。

技术领域

本发明属于挂件上挂的设备领域，具体涉及一种机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置。

背景技术

众所周知，挂件的上挂是指：将挂件自挂扣部上挂至挂板的挂扣孔里。而挂板在流水式作业移动时，若采用人工上挂，其存在以下缺陷：

1）、无法完成精确的上挂，且在挂板移动过程中，容易造成挂件的移动或偏转，进而造成脱扣现象；

2）、一旦挂件体积较大或自重较重时，这样人工根本不可将挂件提起，且能够挂上挂板。

因此，采用机器人来完成上挂是一种行业发展趋势，而为了实现机器人上挂，如何将挂件准确地移送至上挂工位，也十分重要，同时在移动中非常容易造成偏转或晃动，因此，能否被机器人正常勾取，是上挂的必备条件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置，其在底部支撑的输送辊传递下、及输送辊上方形成限位通道的配合下，实现挂件的自动平移，以确保进入上挂工位内的挂件位置的准确度，进而方便后续机器人上挂的操作。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种机器人自动上挂系统的挂件自动传送装置，其包括

供料工位，包括料架、用于驱动位于料架上的挂件水平移动供料的入料模组；

上挂工位，其用于挂件上挂时的定位；

输送单元，其用于将挂件自供料工位逐步向上挂工位移送，其包括位于底部用于支撑挂件且能够驱使挂件平移的辊道组件、位于辊道组件上用于限制挂件上部沿着移动方向左右晃动的限位组件。

优选地，输送单元还包括位于供料工位与辊道组件之间用于缓存输送挂件的缓存机构。缓存机构就是为了挂件的快速衔接和供料。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，缓存机构包括与入料模组相对接且能够将挂件传向辊道组件的传送组件、位于传送组件的上方且形成入料通道的驱动夹、用于驱动该驱动夹平移的驱动单元，其中入料模组驱动的挂件自上部进入该入料通道，且该挂件的底部设置在传送组件上，在驱动单元的驱动下，挂件在驱动夹和传送组件的配合下平移至辊道组件。

优选地，缓存机构还包括位于传送组件的末端且用于驱动位于传送组件上的挂件水平移动至辊道组件的出料模组，该出料模组的结构与入料模组结构相同。

优选地，限位组件包括定位架、设置在定位架上且沿着辊道组件传递方向延伸的两条限位轨道，其中两条限位轨道之间形成供挂件上部移动的导向槽。

进一步的，在导向槽的入料口处还设有自限位轨道的端部向往外张开的喇叭口，且当喇叭口与入料通道对齐时，出料模组将位于入料通道内的挂件水平推送至导向槽中。从而实现传送组件与辊道组件的对接。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，入料模组包括模组底座、位于模组底座上的模组本体、活动的设置在模组本体上的入料组件、以及设置在入料组件上且能够与挂件相匹配的取料组件，其中由取料组件与挂件的匹配，并在入料组件移动下，将挂件平移至输送单元。