[发明专利]无人机、云端服务器、无线充电系统及方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机、云端服务器、无线充电系统及方法，所述无线充电方法包括如下步骤：当无人机满足充电条件时，向云端服务器发送充电预约请求，以供所述云端服务器进行认证；所述无人机接收所述云端服务器发送的认证通过信息和待充电桩的位置信息；根据所获得的待充电桩的位置信息飞至待充电桩所在位置并进行无线充电。本发明所提供的无线充电方法，在无人机满足充电条件时，由云端服务器自动为其匹配最佳的充电桩，无人机飞至该充电桩进行无线充电，整个过程中由云端服务器统一调配和规划，无需人为控制，同时免去了人为手动充电的麻烦，提高了无人机的续航能力。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机、云端服务器、无线充电系统及方法。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在各行业应用中，无人机通常需要搭载各种设备以实现各种功能，随着设备的增加，无人机的自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，电量损耗较大。但是，无人机基本都是依靠电池供电，电池一次可以提供的电量有限，续航能力低，需要同时准备多块电池且每隔一段时间控制无人机降落以更换电池，增强其续航能力，操作过程繁琐，无人机执行任务过程中需要多次拆装电池，不仅影响工作效率，而且高频率的拆装电池容易损坏无人机电子元件以及机架，增加了成本。也有制造商研制了更大容量的电池，但是，增加电池容量也只是让无人机能够多飞行一会儿，无人机续航问题本质上还是没有得到解决，而且，大容量电池意味着体积增加，重量增加，对于微型无人机又会造成额外的负担。由于电池技术水平限制，续航时间是当前小型电动无人机面临的最大技术挑战。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种无人机、云端服务器、无人充电系统及方法，能够避免在无人机飞行过程中频繁更换电池，提高了无人机的续航能力，降低了人工消耗。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种无线充电方法，其采用无人机，包括如下步骤：

步骤1、当无人机满足充电条件时，向云端服务器发送充电预约请求，以供所述云端服务器进行认证；

步骤2、所述无人机接收所述云端服务器发送的认证通过信息和待充电桩的位置信息；

步骤3、根据所获得的待充电桩的位置信息飞至待充电桩所在位置并进行无线充电。

本发明所提供的无线充电方法，能够使得无人机在满足充电条件时，向云端服务器发送充电预约请求，由云端服务器匹配最合适的充电桩进行无线充电，突破了传统充电方式，提高了续航能力，避免无人机在飞行过程中频繁更换电池，而且无需再依赖大容量电池以延长续航时间。

进一步地，所述根据所获得的待充电桩的位置信息飞至待充电桩所在位置并进行无线充电包括：

所述无人机根据当前位置信息以及待充电桩的位置信息生成飞行路径；

根据所述飞行路径飞至待充电桩所在位置；

当无人机飞至待充电桩所在位置，向云端服务器发送充电请求，以供云端服务器接收到充电请求后发送充电命令至待充电桩；接收所述待充电桩发射的电磁波并与待充电桩建立无线充电连接。

进一步地，所述无人机以及待充电桩分别设有移动通信模块，所述移动通信模块通过基站与蜂窝移动网络相连，所述无人飞机、待充电桩通过移动通信模块、蜂窝移动网络与云端服务器建立无线连接。

另一方面，本发明还提供了一种无线充电方法，其采用云端服务器，包括如下步骤：

步骤1、所述云端服务器接收所述无人机发送的充电预约请求，并对所述充电预约请求进行认证；