[发明专利]一种自平衡座椅

说明书

技术领域

本发明涉及座椅主体技术领域，尤其涉及一种自平衡座椅。

背景技术

我国有很多下肢存在缺陷的残疾人和行走不变的老人，他们的行动和娱乐收到很大限制，大大降低了幸福感，有的甚至导致的抑郁症的产生。常规轮椅只能在平路上行走，不能上下楼梯。并且，在野外路面颠簸的环境中，使用者难以控制平衡，使用轮椅存在安全隐患。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自平衡座椅。

本发明提出的一种自平衡座椅，包括：车轮主架、座椅主体、前后平衡套管、第一驱动装置、平衡传感检测装置；

车轮主架包括第一车轮控制臂、第二车轮控制臂、主支撑轴，主支撑轴水平设置，第一车轮控制臂和第二车轮控制臂分别可转动安装在主支撑轴两端且与主支撑轴垂直，第一车轮控制臂两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂两端分别安装有第二前轮和第二后轮；

前后平衡套管位于第一车轮控制臂和第二车轮控制臂之间且套设在主支撑轴外部，座椅主体安装在前后平衡套管上；

第一驱动装置包括第一驱动电机、第一安装架、第一驱动蜗轮、第一驱动蜗杆，第一安装架固定在前后平衡套管靠近第一车轮控制臂一端，第一驱动蜗轮固定在第一车轮控制臂朝向第二车轮控制臂一侧且与主支撑轴同轴布置，第一驱动蜗杆可转动安装在第一安装架上且与第一驱动蜗轮啮合，第一驱动电机与第一驱动蜗杆连接；

平衡传感检测装置与座椅主体连接用于检测座椅主体平衡，第一驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆带动第一驱动蜗轮转动。

优选地，第一驱动蜗杆垂直于主支撑轴设置。

优选地，还包括第二驱动装置；

第二驱动装置包括第二驱动电机、第二安装架、第二驱动蜗轮、第二驱动蜗杆，第二安装架固定在前后平衡套管靠近第二车轮控制臂一端，第二驱动蜗轮固定在第二车轮控制臂朝向第一车轮控制臂一侧且与主支撑轴同轴布置，第二驱动蜗杆可转动安装在第二安装架上且与第二驱动蜗轮啮合，第二驱动电机与第二驱动蜗杆连接；

平衡传感检测装置与座椅主体连接用于检测座椅主体平衡，第二驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆带动第二驱动蜗轮转动。

优选地，第二驱动蜗杆垂直于主支撑轴设置。

优选地，还包括第三驱动装置和左右平衡套管；

前后平衡套管上设有前后平衡曲轴，前后平衡曲轴上设有垂直于前后平衡套管设置的纵向轴段，左右平衡套管套设在所述纵向轴段外部；

第三驱动装置包括第三驱动电机、第三安装架、第三驱动蜗轮、第三驱动蜗杆，第三安装架固定在前后平衡套管上，第三驱动蜗轮套设在左右平衡套管外壁且与其同轴布置，第三驱动蜗杆可转动安装在第三安装架上且与第三驱动蜗轮啮合，第三驱动电机与第三驱动蜗杆连接；

座椅主体固定安装在左右平衡套管上，第三驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第三驱动蜗杆带动第三驱动蜗轮转动。

优选地，第三驱动蜗杆平行于主支撑轴设置。

优选地，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。

优选地，第一车轮控制臂前端和/或后端设有第一轮架，第一轮架上设有平行布置的两个第一前轮和/或两个第一后轮，第二车轮控制臂前端和/或后端设有第二轮架，第二轮架上设有平行布置的两个第二前轮和/或两个第二后轮。

优选地，两个第一前轮与第一后轮位于同一平面上，和/或两个第一后轮与第一前轮位于同一平面上。

优选地，两个第二前轮与第二后轮位于同一平面上，和/或两个第二后轮与第二前轮位于同一平面上。

本发明中，所提出的自平衡座椅，前后平衡套管位于第一车轮控制臂和第二车轮控制臂之间且套设在主支撑轴外部，座椅主体安装在前后平衡套管上，第一驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合驱动前后平衡套管转动，实现前后平衡调节。通过上述优化设计的自平衡座椅，结构设计合理，车轮主架通过车轮沿地面行驶，平衡传感检测装置检测座椅主体的平衡，在检测到倾斜趋势时，第一驱动装置根据检测信号通过蜗轮蜗杆配合调节平衡，保证调节平稳性和可靠性，调节执行机构结构简单，成本低廉，便于维修。

附图说明

图1为本发明提出的一种自平衡座椅的结构示意图。

图2为本发明提出的一种自平衡座椅的一种实施方式的局部俯视结构示意图。

图3为本发明提出的一种自平衡座椅的另一种实施方式的局部俯视结构示意图。

具体实施方式