[发明专利]应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构

说明书

本发明公开了应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构，属于无人机技术领域，包括第一机身、第三机身和角度可调的旋翼机构和第一旋翼、第二旋翼。第一机身包括迎风部、第一本体和第一连接部，第一本体上设置有第一前置机翼和第二前置机翼；第三机身包括第四连接部、第三本体和尾部；角度可调的旋翼机构包括第一驱动电机、尾旋座、第三舵机、联动部；第一旋翼包括第一旋转叶片和第一配重块；第二旋翼包括第二旋转叶片和第二配重块。本发明达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且使无人机的机身和旋翼结构简单，机身和旋翼日常维护也更方便的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。旋翼是无人机的主要升力部件，在无人机飞行过程中，旋翼起着产生升力的作用。

目前，无人机的旋翼主要由多片桨叶构成。在无人机出厂前，常将旋翼安装在无人机的顶部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的拉力，该拉力使飞机具有向上移动的升力；或者，将旋翼安装在无人机的尾部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的力，该力使飞机具有前移动的推力。并且无人机机身通常采用一体成型的结构制作而成。但将旋翼安装在无人机的顶部时，则无法为无人机的前进或后退提供所需的推力；将旋翼安装在无人机的尾部时，则无法为无人机的上升或降落提供所需的拉力。而将旋翼、无人机机身一体成型，则使得机身和旋翼的日常维护比较困难。并且，由旋翼是多片(2片以上)桨叶构成，当旋翼中的桨叶旋转时，桨叶将与周围空气相互作用，从而产生沿旋翼轴的拉力，该拉力会使飞机具有向上移动的升力。通过调节桨叶的旋转速度，来控制升力的大小，进而使飞机进行起降。

综上所述，在现有应用于无人机的技术中，存在着无人机若处于起降和飞行过程，同一旋翼无法为无人机提供全程所需的推力或拉力；并且无人机的机身和旋翼结构复杂，机身和旋翼的日常维护也不便捷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是同一旋翼无法为无人机提供全程所需的推力或拉力；并且无人机的机身和旋翼结构复杂，机身和旋翼的日常维护也不便捷。