[发明专利]双切剪剪盒更换装置及其更换剪盒的方法、激光焊机

权利要求书

1.一种双切剪剪盒更换装置，其特征在于：包括更换小车和摆动座，所述摆动座布置于焊接小车底座旁，所述摆动座上布设有与所述焊接小车底座相垂直的更换小车行走轨道，所述更换小车走行于所述更换小车行走轨道上且设置有用于插入剪盒吊装孔内的插杆组，所述摆动座连接有驱动其上下摆动的摆动驱动机构且摆动轴的轴向与所述焊接小车底座的长度方向平行。

2.如权利要求1所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述摆动座的靠近所述焊接小车底座的一侧设有用于承放所述剪盒的托放台。

3.如权利要求2所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述更换小车行走轨道包括平行间隔布置的两条导轨，两所述导轨向所述焊接小车底座侧延伸至凸出于所述摆动座，所述托放台位于两所述导轨之间，所述更换小车对应具有容所述托放台通过的穿行通道。

4.如权利要求3所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述托放台包括间隔布置的至少两个托放辊，各所述托放辊的轴向均平行于所述更换小车行走轨道，所述穿行通道包括开设于所述更换小车底部的可收容各所述托放辊的多个收容槽。

5.如权利要求1所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述更换小车行走轨道包括两个U型轨道槽，两所述U型轨道槽的槽口朝向均为水平向且相互背离，所述更换小车包括分别行走于两所述U型轨道槽内的两组行走单元，每组所述行走单元包括沿所述更换小车行走轨道导向方向依次设置的多个行走轮，各所述行走轮的轴向均平行于所述焊接小车底座的长度方向。

6.如权利要求1所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：所述插杆组中各插杆的直径较所述剪盒吊装孔的直径小3～10mm。

7.如权利要求1所述的双切剪剪盒更换装置，其特征在于：还包括固定底座，所述摆动座铰接安装于所述固定底座上，所述摆动驱动机构包括具有伸缩驱动轴的摆动驱动件，所述摆动驱动件的壳体与所述固定底座铰接且其伸缩驱动轴与所述摆动座铰接，各铰接结构的铰接轴轴向均平行于所述焊接小车底座的长度方向。

8.一种激光焊机，包括行走于焊接小车底座上的焊接小车，所述焊接小车上设有双切剪剪盒，其特征在于：还包括如权利要求1至7中任一项所述的双切剪剪盒更换装置。

9.如权利要求8所述的激光焊机，其特征在于：所述焊接小车底座布置于车间设备平台下方。

10.采用如权利要求1至7中任一项所述的双切剪剪盒更换装置更换剪盒的方法，其特征在于，包括：

旧剪盒下机，其包括如下步骤：

步骤A1，所述更换小车被驱动至靠近所述焊接小车，并使得所述插杆组的各插杆一一对应插入所述旧剪盒的各吊装孔内；

步骤A2，解除所述旧剪盒与所述焊接小车的固定连接结构；

步骤A3，所述摆动座被驱动至向上摆起，并使得所述更换小车托起所述旧剪盒；

步骤A4，驱动所述更换小车向远离所述焊接小车方向移动，将所述旧剪盒从所述焊接小车中取出；

步骤A5，驱动所述摆动座下摆至水平状态，驱动所述更换小车向远离所述焊接小车方向移动，使所述插杆组从所述旧剪盒中抽出；

步骤A6，转运所述旧剪盒；

新剪盒上机，其包括如下步骤：

步骤B1，将所述新剪盒转运至所述摆动座与所述焊接小车之间；

步骤B2，所述更换小车被驱动至靠近所述新剪盒，并使得所述插杆组的各插杆一一对应插入所述新剪盒的各吊装孔内；

步骤B3，所述摆动座被驱动至向上摆起，并使得所述更换小车托起所述新剪盒；

步骤B4，驱动所述更换小车至靠近所述焊接小车，使所述新剪盒位于所述焊接小车中的剪盒安装位置处；

步骤B5，驱动所述摆动座下摆，使所述新剪盒落至所述焊接小车的下剪刀座上；

步骤B6，驱动所述更换小车向远离所述焊接小车方向移动，使所述插杆组从所述新剪盒中抽出；

步骤B7，将所述新剪盒固定在所述焊接小车上。