[发明专利]抓取式送货飞行器及其送货方法

权利要求书

1.一种抓取式送货飞行器，包括飞行器本体结构，其特征在于：

所述飞行器本体结构连接有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货物；

所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。

2.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构能够根据环境需求调整自身的和/或货物的结构、姿态和/或位置，以适应环境进行飞行。

3.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与风速风向传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述风速风向传感器用以监测风环境参数。

4.根据权利要求3所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的螺旋桨，所述螺旋桨为可折叠结构，包括叶片驱动组件和折叠式叶片。

5.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在抓取结构两侧的翼翅，所述飞行辅助控制器控制翼翅相对于抓取结构折叠或展开。

6.根据权利要求5所述的送货飞行器，其特征在于：所述翼翅通过旋转支座安装在抓取结构上，通过所述旋转支座调整翼翅的姿态角参数。

7.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在飞行器本体结构或抓取结构上的风帆，所述飞行辅助控制器控制风帆展开或收回。

8.根据权利要求7所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助控制器还能控制风帆的迎风角度和风帆的高低。

9.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的角度调节组件，所述角度调节组件用以根据环境调整货物的倾斜角度，以适应环境进行飞行。

10.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与温湿度传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述温湿度传感器用以监测环境的温湿度参数；所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的隔温防护层，所述飞行辅助控制器控制隔温防护层覆盖部分货物或全部货物。

11.一种送货飞行器的送货方法，其特征在于包括步骤：

通过飞行器上的抓取结构抓取待配送货物；

飞行器携带前述待配送货物进行送货；

飞行过程中，通过所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置的飞行辅助结构提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：还包括步骤，飞行过程中，同时采集飞行器的飞行环境信息；根据所述飞行环境信息，通过飞行辅助结构调整飞行辅助结构的和/或待配送货物的结构、姿态和/或位置，以适应前述飞行环境。