[发明专利]送货飞行器及其送货方法

权利要求书

1.一种送货飞行器，包括飞行器本体结构，其特征在于：所述飞行器上设置有货舱，所述飞行器上还设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构能够根据环境需求调整自身的和/或货舱的结构、姿态和/或位置，以适应环境进行飞行。

2.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与风速风向传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述风速风向传感器用以监测风环境参数。

3.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在货舱上的螺旋桨，所述螺旋桨为可折叠结构，包括叶片驱动组件和折叠式叶片。

4.根据权利要求3所述的送货飞行器，其特征在于：所述螺旋桨可相对于货舱的上表面伸出或收缩；或者，所述螺旋桨可相对于货舱的后表面伸出或收缩；或者，所述螺旋桨可相对于货舱的前表面伸出或收缩。

5.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在货舱两侧的翼翅，所述飞行辅助控制器控制翼翅相对于货舱折叠或展开。

6.根据权利要求5所述的送货飞行器，其特征在于：所述翼翅通过旋转支座安装在货舱上，通过所述旋转支座调整翼翅的姿态角参数。

7.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在飞行器本体结构或货舱上的风帆，所述飞行辅助控制器控制风帆展开或收回。

8.根据权利要求7所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助控制器还能控制风帆的迎风角度和风帆的高低。

9.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与温湿度传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述温湿度传感器用以监测环境的温湿度参数。

10.根据权利要求9所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在货舱上的隔温防护层，所述飞行辅助控制器控制隔温防护层覆盖部分货舱或全部货舱。

11.根据权利要求9或10所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构包括设置在货舱内的冷风装置，所述飞行辅助控制器根据监测的温湿度参数，控制冷风装置调节舱内温湿度。

12.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：所述货舱具有至少一个整流罩，通过飞行辅助控制器控制所述整流罩相对于货舱收回或伸出。

13.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：所述货舱包括卸货装置，所述卸货装置包括水平传输部和弧形倾斜部，所述水平传输部作为货舱的货物承载结构；所述弧形倾斜部的一端通过活动连接件安装在水平传输部上，通过所述活动连接件所述弧形倾斜部进行旋转以打开或关闭所述货舱，所述弧形倾斜部打开后作为货物下滑通道。

14.一种送货飞行器的送货方法，其特征在于包括步骤：

采集飞行器的飞行环境信息；

根据所述飞行环境信息，通过飞行器上设置的飞行辅助结构调整飞行辅助结构的和/或货舱的结构、姿态和/或位置，以适应前述飞行环境。