[发明专利]防尘罩小卡圈自动装配系统

权利要求书

1.一种防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：包括机架台，以及安装在机架台上的定位机构、压装机构；定位机构包括定位板、直线导轨和滑台气缸，两根平行的直线导轨纵向安装在机架台上，定位板安装在两根直线导轨上，滑台气缸与定位板纵向连接，用于带动定位板在直线导轨上纵向滑动；定位板上横向相互平行的安装有防尘罩定位装置和小卡圈定位装置，压装机构为桥梁式结构并与直线导轨垂直的横向上跨在定位机构上；压装机构、防尘罩定位装置、小卡圈定位装置分别对应的并排设置有多个压装单元、防尘罩定位单元和小卡圈定位单元；压装单元与防尘罩定位单元配合用于提取并固定防尘罩；压装单元与小卡圈定位单元配合用于将小卡圈安装在防尘罩上。

2.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述压装机构包括压装横板、压装支座、伺服电机和滑动板，压装横板两端固定在两个压装支座上，伺服电机安装在压装横板上，滑动板与伺服电机竖直连接，并可在伺服电机的作用下上下运动，所述多个压装单元竖直的安装在滑动板上。

3.根据权利要求2所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：每个压装单元均包含一个中空压轴，以及一个位于中空压轴内且两端均伸出中空压轴的定位芯轴；还包括可带动定位芯轴相对于中空压轴上下运动的装置。

4.根据权利要求3所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述压装机构还包括水平的压轴固定板和位于压轴固定板之上的水平芯轴固定板，所述压轴固定板水平固定于滑动板的下端，多个所述的中空压轴并排竖直向下的安装在压轴固定板上；多个定位芯轴上端均竖直安装在芯轴固定板上，芯轴固定板与安装于滑动板上部的芯轴气缸连接，并可在芯轴气缸带动下上下运动。

5.根据权利要求4所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：在所述压轴固定板之下设有套设于中空压轴的多个水平的导向压圈，所述多个导向压圈并排安装在一块水平的下压板上；所述滑动板上还安装有与所述下压板连接的下压板气缸，可带动下压板相对于中空压轴上下运动。

6.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：每个防尘罩定位单元均包含有一个定位座，每个定位座均包含一个上下贯通的防尘罩定位腔，多个定位座横向并排的安装在定位板上。

7.根据权利要求6所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述定位腔上部为与倒置防尘罩的下锥面配合的倒圆锥孔，下部为与所述的倒圆锥孔同心的圆柱孔，所述圆柱孔与倒圆锥孔在连接处平滑过渡，圆柱孔的孔径大于防尘罩最小外径且小于防尘罩最大外径。

8.根据权利要求6所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述定位板对应于定位腔中心处设置有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于定位芯轴的直径并小于防尘罩最大直径。

9.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：每个小卡圈定位单元均包含一个竖直的中空圆柱状卡圈限位套，多个卡圈限位套横向并排的竖直安装在位于定位板上的限位套固定板上；在卡圈限位套的上端内壁环向均匀间隔的设置有多个向内的凸台，用于放置小卡圈。

10.根据权利要求9所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述小卡圈定位装置还包括位于限位套固定板之上的反压板，所述反压板设有与卡圈限位套对应并供其向上穿过的多个反压板通孔，反压板通过与之两端连接的两个反压气缸安装在定位板上，并可在反压气缸的带动下相对于卡圈限位套上下运动。