[发明专利]橡胶衬套双伺服压装设备及压装方法

权利要求书

1.一种橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：包括压入伺服机构、反顶伺服机构和主机架，所述压入伺服机构包括水平的压入上板和压入下板，并通过压入下板整体固定在主机架上，所述压入上板和压入下板通过竖直的压入导柱相连，压入导柱上可滑动的安装有压入滑台板，滑台板上安装有竖直向下的下压头，压入上板上安装有压入驱动机构用于控制压入滑台板沿压入导柱上下滑动；所述反顶伺服机构位于所述压入上板和压入下板之间，包括反顶驱动机构、反顶机架和与下压头对应的反顶顶头，反顶顶头可在反顶驱动机构的控制下上下运动。

2.根据权利要求1所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述反顶机架包括水平的反顶上板和反顶下板，并通过反顶下板固定在所述压入下板上，所述反顶上板上安装有竖直的反顶导柱和所述的反顶驱动机构，反顶导柱上可滑动的安装有水平的反顶滑台板，所述反顶顶头竖直向上的安装在反顶滑台板上，反顶驱动机构可控制反顶滑台板沿反顶导柱上下滑动。

3.根据权利要求2所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述反顶导柱和反顶滑台板均位于反顶上板之下，反顶上板设有一个顶头孔以供反顶顶头向上伸出和向下缩回。

4.根据权利要求2所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述压装设备还包含有与下压头和反顶顶头对应的衬套压装套筒，所述衬套压装套筒位于所述压入上板和所述反顶上板之间并可在其间上下运动。

5.根据权利要求4所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述衬套压装套筒安装在一个工件压板上，所述工件压板可带动衬套压装套筒上下运动。

6.根据权利要求5所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述反顶机架上对称竖直的安装有两个工件压紧气缸，工件压紧气缸的活塞杆与所述工件压板垂直连接，可带动工件压板上下运动。

7.根据权利要求1所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述下压头连接有压力传感器。

8.根据权利要求2所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述反顶下板上设有用于固定工件的辅助固定槽。

9.根据权利要求1所述的橡胶衬套双伺服压装设备，其特征在于：所述压入伺服机构包含两根所述压入导柱，以及连接在所述压入上板和压入下板之间的两根压入滚珠丝杠，所述压入导柱和压入滚珠丝杠分别成斜对角对称布置，压入驱动机构通过两根压入滚珠丝杠控制压入滑台板上下滑动。

10.一种橡胶衬套压装工艺，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：

S1：将工件放在反顶顶头上，工件压紧气缸带动工件压板和衬套压装套筒下行，压住工件；将衬套放入衬套压装套筒内，压入驱动机构驱动压入滑台板和下压头快速下行；同时反顶驱动机构驱动反顶滑台板和反顶顶头快速下移；

S2：当下压头下行到衬套上方快与之接触，压入滑台板和下压头改为慢速下行，并将衬套缓慢压入工件，直至将衬套下端头压出工件一定距离，但未脱离工件，然后停止下行；

S3：反顶滑台板和反顶顶头上行，同时下压头上行，反顶顶头从下将衬套上端头反顶出工件一定距离，但未脱离，然后停止上行；

S4：下压头下行将衬套再次压入工件直至指定位置，同时反顶顶头下行脱离衬套，下压头快速上行至初始位置，工件压板和衬套压装套筒上行松开工件，取下工件，完成压装。