[发明专利]一种电机过热保护方法

说明书

一种电机过热保护方法，其特征在于，包括有如下步骤：一，电机启动；二，判断是否有故障代码；三，故障代码是否为过热故障；四，温度temp₁与阈值温度A比较；五，计算新转速ω′；六，电机以新转速ω′降速运转，返回步骤二。本发明通过软件控制实现对电机温度的检测以及转速的调节，节约成本；控制电机运行在未触发过热保护(即停机重启)状态下所允许的最大转速运行点，解决了电机一出现过热就停机而导致的反复重启现象。

技术领域

本发明涉及一种电机保护方法，特别是一种直流电机的过热保护方法。

背景技术

直流电机具备功耗低、噪声小的特点，再加上控制技术的日趋成熟，直流电机控制系统具备了良好的调速性能，所以在工业自动化领域、家用电器上应用越来越广泛。

厨房家电中的电机由于受到厨房的高温高湿环境影响，以及在特定条件下的超负荷运行，导致电机运行过程中热量高，极易出现过热保护。为了保护电机，防止电机长时间运行在过热状态下，传统的做法是电机停止运行一段时间后进行散热，然后再度重启。如已有的专利号为ZL201210384605.6的中国发明专利《一种电机过热保护方法和装置》，该专利的保护方法通过实时检测电机的工作电流并与预设的电流阈值进行比较，当工作电流大于电流阈值时，开始计时，超过预设时间停止所述电机的运行。

但是，采用上述专利的保护方法，设备在运行过程中一旦电机过热就会停机，设备也会随之停止工作，如果在环境温度变化不大的情况下，很快将再度出现过热保护，长时间运行的话将会出现电机反复重启，对整机系统运行造成一定影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种检测更为简单且可避免出现过热导致电机反复重启的过热保护方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机过热保护方法，其特征在于，该保护方法包括有如下步骤：

步骤一，电机启动运行，电机的实时转速ω和实时温度temp反馈至主控芯片；

步骤二，主控芯片判断是否有故障代码，如果是，则执行下一步骤；如果否，则循环本步骤；

步骤三，所述故障代码是否为电机过热故障，如果是，则执行下一步骤；如果否，则跳转至其他故障排除程序；

步骤四，将实时温度temp在连续时间t₁内取平均值得到温度temp₁，将温度temp₁与预设的过热保护阈值温度A比较，并根据以下几种情况控制电机的运转状态：

(4.1)、如temp₁-Aα，其中，α为预设的温度差上限值，则电机停机一定时间后再度重启，并回到步骤二；

(4.2)、如β≤|temp₁-A|≤α，其中，β为预设的温度差下限值，则电机进入降速模式，实时温度temp在连续时间t₂内取平均值得到温度temp₂，将预设阈值温度A更新为温度temp₂，然后执行步骤五；

(4.3)、如|temp₁-A|β，则电机进入降速模式，维持预设的阈值温度A不变，然后执行步骤五；

步骤五，所述主控芯片根据步骤四的比较结果，计算电机新转速ω′，并发送降速指令：

步骤六，所述电机以降速后的新转速ω′进行运转，并返回步骤二。

为提高检测的准确性，避免干扰，作为优选，所述步骤四中的连续时间t₁为1～5秒。

为保证数据信号的稳定性，避免干扰影响，作为进一步优选，所述步骤(4.2)中的连续时间t₂为1～5秒。