[发明专利]一种防尘罩小卡圈自动装配机

权利要求书

1.一种防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：包括机架台，以及安装在机架台上的定位机构、压装机构和修整机构；定位机构包括定位板和直线导轨，两根平行的直线导轨纵向安装在机架台上，定位板可滑动的安装在两根直线导轨上，定位板上横向并排的安装有防尘罩定位装置、小卡圈定位装置和修整定位装置，压装机构和修整机构均为桥梁式结构并与直线导轨垂直的横向上跨在定位机构上；压装机构、修整机构、防尘罩定位装置、小卡圈定位装置和修整定位装置分别对应的设置有多个压装单元、修整单元、防尘罩定位单元、小卡圈定位单元和修整定位单元；压装单元与防尘罩定位单元配合用于提取并固定防尘罩；压装单元与小卡圈定位单元配合用于将小卡圈安装在防尘罩上；修整单元与修整定位单元配合用于小卡圈装配后的修整。

2.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：所述定位机构还包括一个与定位板纵向连接的滑台气缸，用于带动定位板在直线导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：所述压装机构包括压装横板、压装支座、伺服电机和滑动板，压装横板两端固定在两个压装支座上，伺服电机安装在压装横板上，滑动板与伺服电机竖直连接，并可在伺服电机的作用下上下运动，所述多个压装单元竖直的安装在滑动板上。

4.根据权利要求3所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：每个压装单元均包含一个中空压轴，以及一个位于中空压轴内且两端均伸出中空压轴的定位芯轴；多个中空压轴并排竖直向下的安装在水平固定于滑动板下端的压轴固定板；多个定位芯轴上端均垂直安装在位于压轴固定板之上的水平芯轴固定板上，芯轴固定板连接在安装于滑动板上部的芯轴气缸上，定位芯轴可在芯轴气缸的带动下相对于中空压轴上下运动，且定位芯轴的直径比防尘罩小口部内径大1.5-2mm。

5.根据权利要求4所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：在所述压轴固定板之下设有套设于中空压轴的多个水平的导向压圈，所述多个导向压圈并排安装在一块水平的下压板上；所述滑动板上还安装有与所述下压板连接的下压板气缸，可带动下压板相对于中空压轴上下运动。

6.根据权利要求4所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：所述每个防尘罩定位单元均包含有一个定位座，每个定位座均包含一个上下贯通的防尘罩定位腔，多个定位座横向并排的安装在定位板上，定位板对应于定位腔中心处设置有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于定位芯轴的直径并小于防尘罩最大直径。

7.根据权利要求4所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：每个小卡圈定位单元均包含一个竖直的中空圆柱状卡圈限位套，多个卡圈限位套横向并排的竖直安装在限位套固定板上，限位套固定板水平安装在定位板上；在卡圈限位套的上端内壁环向均匀间隔的设置有多个向内的凸台，用于放置小卡圈；小卡圈与卡圈限位套的环向间隙为0.1-0.5mm，小卡圈内径小于由所述多个凸台内边缘组成的内圆直径并大于定位芯轴直径。

8.根据权利要求7所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：所述小卡圈定位装置还包括位于限位套固定板之上的反压板，所述反压板设有与卡圈限位套对应并供其向上穿过的多个反压板通孔，反压板通过与之两端连接的两个反压气缸安装在定位板上，并可在反压气缸的带动下相对于卡圈限位套上下运动。

9.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：所述修整机构包括休整横板和两个休整支座，所述两个修整支座上对应的竖直安装有两个导杆气缸，导杆气缸的活塞杆向上的与所述休整横板连接，并可带动休整横板上下运动，所述多个修整单元均包括修整下压柱和修整下压盘，修整下压柱竖直向下的固定于休整横板，修整下压盘固定在修整下压柱的下端。

10.根据权利要求9所述的防尘罩小卡圈自动装配机，其特征在于：所述每个修整定位单元均包括一个修整座，每个修整座均包含一个上下贯通的修整定位圆孔，防尘罩最大直径处与所述修整定位圆孔的环向间隙为2-4mm；多个修整座横向并排的安装在定位板上，并与定位板之间存在有间隙，定位板上对应每个修整定位圆孔的位置设有与修整定位圆孔相同直径的修整辅助圆孔，在所述间隙之间安装有修整托板，所述修整托板与安装在定位上的托板气缸连接，托板气缸可带动修整托板左右滑动。