[发明专利]滑行装置及其驱动方法、装置

说明书

技术领域

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种滑行装置及其驱动方法、装置。

背景技术

滑行装置是指在力的驱动作用下可以滑行的装置，例如，滑板。随着喜爱极限运动的人越来越多，滑行装置也逐渐成为一种受众多年轻人喜爱的运动项目。以电动滑板为例，电动滑板中一般配置有蓄电池和驱动组件，该蓄电池用于为该驱动组件供电，该驱动组件用于驱动该电动滑板滑行。

相关技术中，电动滑板通常配置有遥控器，用户通过遥控器启动驱动组件，并调节驱动组件的转速，进而可以调节电动滑板的滑行速度。

发明内容

本公开实施例提供了一种滑行装置及其驱动方法、装置，可以解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种滑行装置，所述滑行装置包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动组件；

所述驱动组件，与所述车轮连接，所述驱动组件被配置为在速度检测组件检测到的滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，以为所述滑行装置滑行提供助力。

可选的，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的压力检测组件；

所述压力检测组件，用于检测所述脚踏板承受的压力值；

所述驱动组件，用于在所述压力值满足预设条件时，停止运转。

可选的，所述脚踏板的前后两端分别设置有至少一个压力检测组件，所述驱动组件用于在所述前后两端的压力检测组件检测到的压力值满足所述预设条件时，停止运转。

可选的，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的重量检测组件；

所述重量检测组件，用于检测所述脚踏板所承载的重量；

所述驱动组件，用于基于所述重量为所述滑行装置提供对应大小的助力。

可选的，所述滑行装置还包括：身份识别组件；

所述身份识别组件，用于识别使用所述滑行装置的用户的身份；

所述驱动组件，用于基于所述身份为所述滑行装置提供对应大小的助力。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种滑行装置的驱动方法，用于控制如第一方面所述的滑行装置，所述方法包括：

在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；

当所述滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动所述驱动组件，以通过所述驱动组件为所述滑行装置滑行提供助力。

可选的，所述方法还包括：

获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度；

控制所述驱动组件驱动所述滑行装置按照所述额定速度滑行。

可选的，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：

获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；

根据预先存储的身份标识与额定速度的对应关系，确定获取到的身份标识所对应的额定速度。

可选的，所述获取使用所述滑行装置的用户的身份标识，包括：

通过所述滑行装置中设置的身份识别组件获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；

或者，接收移动终端发送的用户的身份标识，所述移动终端与所述滑行装置建立有通信连接。

可选的，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：

获取使用所述滑行装置的用户的体重；

根据预先存储的体重与额定速度的对应关系，确定获取到的用户的体重所对应的额定速度。

可选的，所述方法还包括：

获取所述脚踏板承受的压力值；

当获取到的所述压力值满足预设条件时，控制所述驱动组件停止运转。

可选的，所述预设条件包括：所述压力值在预设时间段内的变化量大于预设变化量阈值；或

在所述压力值包括所述脚踏板前端承受的第一压力值以及所述脚踏板后端承受的第二压力值的情况下，所述预设条件包括：所述第二压力值与所述第一压力值满足预设大小关系。

可选的，所述获取所述滑行装置的滑行速度，包括：

接收定速巡航开启指令；

根据所述定速巡航开启指令，获取所述滑行装置的滑行速度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种滑行装置的驱动装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；