[发明专利]马达以及包含该马达的电气设备

说明书

一种马达及包含该马达的电气设备，所述马达具有：轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，其特征在于，所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。由此马达的电路板的结构，能够辅助定子铁芯的组装定位，简化构造与组装的复杂度。

技术领域

本发明涉及马达领域，尤其涉及一种马达以及包含该马达的电气设备。

背景技术

现有的马达中，马达的定子组件的线圈需要先拉出至转子外部，再与电路板进行连接，并在该电路板上安装感测元件来与转子另一侧上的额外安装磁极感应。如此一来，增加了马达的轴向空间以及组装难度。

为了解决上述问题，一种解决方案是：将电路板设置于定子组件的内部，并且在电路板上配置感测元件。但如此一来，需要考虑感测元件所需要的空间，加长了气隙，降低了马达特性，或者增大了马达的轴向长度，或者耗去了定子组件的线圈可用的空间。

为了解决上述问题，另一种解决方案是：将电路板配置在定子上，但不在转子磁极的旋转范围内，并在电路板上靠近磁铁处布置磁极感测元件。然而，这样将会面临磁铁感测不精确，且电路可用空间较少，无法布置其他感测作用的元件的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题的至少一个，本发明实施例提供了一种马达及包含该马达的电气设备，以减小马达的轴向尺寸。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种马达，具有：

轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，

两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及

电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，

其特征在于，

所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。

在一个实施例中，所述电路板的轴向一侧的表面所在的平面与所述定子的轴向一侧的表面所在的平面相同，或者比所述定子的轴向一侧的表面更靠近轴向另一侧。

在一个实施例中，在所述电路板的周向边缘还设置有多个贯通孔，在所述多个贯通孔内安装有感测磁极元件。

在该实施例中，所述多个贯通孔位于所述电路板的相邻的两个槽孔之间靠近径向外侧的位置。

在一个实施例中，在所述电路板的围绕至少一个所述槽孔的位置布置有线路，所述线路与所述定子的所述线圈轴向对置。

在该实施例中，所述线路为螺旋状。

在一个实施例中，在所述电路板的、与所述磁铁的径向内侧或径向外侧对应的位置还设置有感测元件。

在一个实施例中，所述电路板还具有向径向外侧延伸的端子部，所述感测元件设置在靠近所述端子部的位置。

在一个实施例中，所述感测元件为位置感测元件，所述位置感测元件具有发送端和接收端。