[发明专利]一种应急保障救生系统和应急救生方法

权利要求书

1.一种应急保障救生系统，其特征在于，包括压缩救生圈(1)、发射台(2)和载气弹(3)，

所述压缩救生圈(1)上设有充气盒(11)和控制部件，充气盒(11)中设有浮子小球(12)，所述浮子小球(12)中设有充气插孔(12a)，充气插孔(12a)通过充气通道(12b)与压缩救生圈(1)表面的气孔(12c)连通，所述充气盒(11)设有上端盖(11a)，上端盖(11a)一端与充气盒(11)铰接，另一端与充气盒(11)配合设有卡扣(11b)，一推拉式电磁铁Ⅰ(11c)穿过卡扣(11b)，将上端盖(11a)盖合在充气盒(11)上；所述控制部件包括控制器Ⅰ和分别与控制器Ⅰ相连的无线传输模块Ⅰ、心跳传感器，控制器Ⅰ和无线传输模块Ⅰ置于充气盒(11)中，心跳传感器设在充气盒(11)外，且推拉式电磁铁Ⅰ与控制器Ⅰ电连接；

所述发射台(2)包括底座(21)，底座(21)上设有旋转台(22)、控制器Ⅱ和与控制器Ⅱ相连的无线传输模块Ⅰ，所述旋转台(22)由底座(21)下表面的驱动装置驱动旋转，且旋转台(22)上设有发射管(23)，发射管(23)中部通过支架(24)铰接固定在旋转台(22)上，后部通过高度调节装置固定在旋转台(22)上，所述高度调节装置包括液压缸(25)，所述液压缸(25)固定在旋转台(22)上，且液压缸(25)的活塞杆(25a)端部铰接有滑块(26)，所述滑块(26)配合安装在发射管(23)后部表面的滑道上，所述发射管(23)后端设有助推器，助推器与控制器Ⅱ电连接；

载气弹(3)包括定位船容纳仓(31)，定位船容纳仓(31)一侧设有储气仓(32)，另一侧设有端盖(33)，所述端盖(33)一端铰接在定位船容纳仓(31)的仓口，另一端通过推拉式电磁铁Ⅲ(33a)固定在仓口的端盖卡扣(33b)上；定位船容纳仓(31)中设有定位船(4)，所述储气仓(32)上设有充气阀门，所述充气阀门包括设在储气仓(32)仓壁上的阀体(34a)和阀芯(34b)，所述阀芯(34b)配合置入阀体(34a)中，且阀芯(34b)朝向储气仓(32)的前端直径大于阀芯(34b)后端的直径，所述阀芯(34b)后段套设有压缩弹簧(34c)，所述压缩弹簧(34c)一端从内侧顶住阀体(34a)、另一端顶住阀芯(34b)，一推拉式电磁铁Ⅳ(35)的伸缩杆(35a)沿与阀体(34a)和阀芯(34b)轴线垂直的方向穿过阀体(34a)和阀芯(34b)，将阀体(34a)和阀芯(34b)固定在一起；所述定位船(4)的船体上设有机械臂(41)，所述机械臂(41)的前端设有机械手(42)，机械手(42)的中部垂直于其表面设有充气插头(43)，充气插头(43)的后端通过充气管(44)连接至充气阀门；所述定位船(4)上设有自动定位抓取部分，所述自动定位抓取部分包括控制器Ⅲ、单目摄像机(45)、压力传感器和伺服电机驱动器，所述单目摄像机(45)置于定位船(4)上，且依次通过图像采集卡和图像处理模块连接至控制器Ⅲ，控制器Ⅲ的输出端与伺服电机驱动器的输入端连接，伺服电机驱动器的输出端分别与一伺服电机Ⅰ和一伺服电机Ⅱ的输入端连接，伺服电机Ⅰ的输出轴通过减速器Ⅰ与定位船(4)的推进器轴连接，所述伺服电机Ⅱ的输出轴通过减速器Ⅱ与机械臂(41)动作轴连接，所述压力传感器设在机械手表面，推拉式电磁铁Ⅲ(33a)、推拉式电磁铁Ⅳ(35)、压力传感器以及载气弹(3)表面的水位传感器分别与控制器Ⅲ电连接，所述载气弹(3)与发射管(23)长度方向一致置于发射管(23)中。

2.根据权利要求1所述的应急保障救生系统，其特征在于，所述驱动装置包括安装在底座(21)下表面的步进电机(27)，所述步进电机(27)的输出轴垂直穿过旋转台(22)且端部套设有小齿轮(28a)，所述小齿轮(28a)与套在旋转台(22)上的大齿轮圈(28b)啮合。

3.根据权利要求1所述的应急保障救生系统，其特征在于，还包括口腔液位传感器，所述口腔液位传感器设在充气盒(11)外，且口腔液位传感器与控制器Ⅰ电连接。

4.根据权利要求1所述的应急保障救生系统，其特征在于，所述助推器包括火药仓(29)，火药仓(29)后部设有推拉式电磁铁Ⅱ(29a)，所述推拉式电磁铁Ⅱ(29a)的伸缩杆顶在火药仓(29)上，且推拉式电磁铁Ⅱ(29a)与控制器Ⅱ电连接。