[发明专利]一种对测试模块三维空间定位的通讯系统

说明书

一种对测试模块三维空间定位的通讯系统，包括控制端、主控制板、can总线和若干个测试模块；主控制板在can总线寄存器中自定义can总线在空间排布的物理空间位置，并根据设置的物理空间位置制定相应的can总线的物理层协议，使can总线的物理层协议传输的数据ID直接反应can总线在空间排布的物理空间位置；can总线的通讯接口设置有与其自身相对应的物理空间位置；测试模块接入can总线的通讯接口时获取物理空间位置；控制端向主控板发送测试命令，主控板将接收到的测试命令通过相应的can总线物理层协议传输。can总线的同一个物理空间位置实现不同功能模块的测试，降低了测试模块寻找测试位置的要求，实现了测试模块快速、准确地接入测试点的目的，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种对测试模块三维空间定位的通讯系统。

背景技术

在试验室进行功能测试时，由于各个测试模块内置有自身在试验室空间排布的位置，使得，安装测试模块时，必须知道该测试模块在通信总线上的具体安装位置，才可以安装，但是，由于通信总线在空间内并没有显示具体的网格接点的空间坐标信息，这样，很难实现快速的将测试模块安装到与其相对应位置的网络接点上。

发明内容

本申请提供一种对测试模块三维空间定位的通讯系统，包括控制端、主控板、can总线和若干个测试模块；

主控制板在can总线寄存器中自定义can总线在空间排布的物理空间位置，并根据设置的物理空间位置制定相应的can总线的物理层协议，使can总线的物理层协议传输的数据ID直接反应can总线在空间排布的物理空间位置；

can总线的通讯接口设置有与其自身相对应的物理空间位置；

测试模块接入can总线的通讯接口时获取物理空间位置，并在can总线上仅接收与物理空间位置相匹配的数据；

控制端向主控板发送测试命令，主控板将接收到的测试命令通过相应的can总线物理层协议传输至相应的测试模块。

一种实施例中，can总线的通讯接口设置有定位模块，定位模块存储有与其自身相对应的物理空间位置。

一种实施例中，测试模块内置有ARM芯片，ARM芯片设有坐标引角，测试模块插入定位模块时，测试模块通过坐标引角获取物理空间位置。

一种实施例中，空间排布的每一路can总线至少包括两组can总线，其中，一组can总线用于主控制板向测试模块传输数据，另一组can总线用于测试模块向主控制板反馈数据。

一种实施例中，can总线的物理层协议还制定有多帧标识符，多帧标识符用于标识多帧传输和单帧传输。

一种实施例中，测试模块为积木化标准模块。

一种实施例中，还包括云端服务器，控制端与云端服务器通讯连接。

依据上述实施例的通讯系统，由于通过在can总线的寄存器中对can总线在空间排布的物理空间位置进行自定义，然后，再对该物理空间位置制定相应的can总线的物理层协议，使can总线的物理层协议传输的数据ID直接反应can总线在空间排布的物理空间位置，can总线的通讯接口标示有与其自身相对应的物理空间位置，当测试模块接入can总线的通讯接口时能即时获取该物理空间位置，并接收仅与该物理空间位置相匹配的数据；当can总线的某一空间位置安装有测试模块时，可以将该测试模块的测试命令结合该物理空间位置通过can总线的物理层协议传输，相应的，如果该空间位置安装的是另一功能的测试模块时，只需要在控制端发送该功能的测试命令即可，因此，can总线的同一个物理空间位置可以实现不同功能的模块测试，降低了测试模块寻找测试位置的要求，相应的，实现了测试模块快速、准确地接入测试点的目的，提高了测试效率。

附图说明

图1为通讯系统原理图。