[发明专利]一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构

说明书

技术领域

本发明主要应用于农业领域，尤其是一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构。

背景技术

我国地域辽阔，果树的种植面积和果实产量居于世界前列，但我国果园产业大而不精，普遍存在果实品质差，果实采摘效率低、果树种植成本高等问题。目前，果园机械化水平较低是制约果业发展的重要因素。

目前，我国丘陵和山地等地区的果树种植面积在我国果树种植规模中占有较大比重，但是这类地区普遍存在地形复杂多变、路面不规整等问题，给果实采摘造成了很大的困难。近年来，随着果园机械化的发展，逐渐出现了一些移动式的果园采摘平台。但并没有出现针对于丘陵山地开发的果园采摘机械，普通果园机械在丘陵山地地区进行果园作业时，由于该地区坡度较陡，上部采摘平台倾斜，采摘工人站在倾斜的采摘平台上，由于采摘平台重心偏移，极易出现车辆倾翻的危险，给采摘工人的人身安全造成了极大的威胁。因此，迫切需要研制一种适合于丘陵、山地的结构简单、工作可靠、安全、方便果农进行果实采摘的果园采摘平台的姿态调整机构，以提高果园采摘平台的道路适应性和果实采摘的安全性。

发明内容

本发明所要解决的一项技术问题是提供一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；

所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；左侧机架下端通过铰接的方式与上部机架连接，左侧机架上端通过铰接的方式与右侧短机架下部通过铰接的方式连接；右侧机架下端通过铰接的方式与上部机架连接，右侧机架上端通过铰接的方式与左侧长机架下部通过铰接的方式连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧机架连接，下端通过铰接的方式与上部机架连接；右侧调平液压缸上端通过铰接的方式与左侧机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与上部机架连接；左侧长机架一端为方形滑槽，与右侧短机架一端的方形滑轨连接；

所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；升降机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，升降机架中间通过铰接的方式与纵向调整下机架通过铰接的方式连接，升降机架上端通过铰接的方式与上部滚轮连接；纵向调整下机架下端通过铰接的方式与下部滚轮连接，下部滚轮在下部机架的滑道上，纵向调整下机架上端与纵向调整上机架连接，纵向调整上机架上端通过铰接的方式与上部机架连接；升降液压缸下端通过铰接的方式与纵向调整下机架连接，上端通过铰接的方式与升降机架连接；纵向调整液压缸下端通过铰接的方式与纵向调整下机架连接，上端通过铰接的方式与纵向调整上机架连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果：

1、本发明采用液压驱动，结构合理，布局紧凑，调整方便；

2、本发明能够使丘陵山地拖拉机在丘陵山地复杂环境下作业时，调平机构反应迅速、可靠性高；

3、当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过纵向调整机构和横向调整机构，实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的立体图

图2为本发明的主视图

图3为本发明的横向调整的左视图

图4为本发明的横行调整机构立体图

图5为本发明的纵向调整机构的立体视图

图中：1、下部机架；2、纵向调整下机架；；3、纵向调整液压缸；4、右侧调平液压缸；5、纵向调整上机架；6、升降机架；7、左侧机架；8、右侧短机架；9、左侧长机架；10、左侧调平液压缸；11、右侧机架；12、上部机架；13、下部滚轮；14、升降液压缸；15、上部滚轮；

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。

如图附图所示：

一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构主要包括：横向调整机构、纵向调整机构；

所述横向调整机构包括：上部机架12、左侧机架7、左侧调平液压缸10、右侧机架11、左侧长机架9、右侧短机架8、右侧调平液压缸4。