[发明专利]一种具有自平衡功能的食品检测用离心机

权利要求书

1.一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：包括离心机主体(6)，所述离心机主体(6)内设置有离心装置(1)、自平衡装置(2)和控制系统(5)，并且通过控制系统(5)控制自平衡装置(2)运作；

所述离心装置(1)包括设置在离心机主体(6)内的离心转板(101)，所述离心机主体(6)的底部内设置有离心电机(102)，所述离心电机(102)的转动轴(103)与离心转板(101)的下端中心固接，所述离心转板(101)上设置有离心杆(104)，所述离心杆(104)铰接有水平杆(105)，所述水平杆(105)的一端设置有试管架(106)；

所述自平衡装置(2)包括平衡杆(201)，所述平衡杆(201)与水平杆(105)远离试管架(106)的一端相连，所述平衡杆(201)与试管架(106)在同一条直线上，所述平衡杆(201)上设置有平衡滑轨(202)，所述平衡滑轨(202)上设置有平衡滑座(203)，所述平衡滑座(203)与平衡滑轨(202)之间设置有驱动平衡滑座(203)在平衡滑轨(202)上移动的驱动装置(3)，所述平衡滑座(203)上设置有固定装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：所述平衡滑轨(202)为工字形结构，且其两侧设置有收纳槽(204)，所述平衡滑座(203)的下部两端设置有防脱板(205)，所述防脱板(205)卡设在收纳槽(204)内，所述平衡滑座(203)上设置有平衡配重块(206)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：所述驱动装置(3)包括设置在平衡滑轨(202)上的驱动齿条(301)和设置在平衡滑座(203)下端的驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)连接有驱动马达(303)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：所述固定装置(4)包括可转动穿设在平衡滑座(203)上的固定转杆(401)、设置在平衡滑座(203)一侧的固定座，所述固定转杆(401)的两端伸出平衡滑座(203)，且固定转杆(401)位于平衡滑座(203)外的杆身上设置有锁紧蜗杆(403)，所述固定座上设置有固定电机(404)，所述固定电机(404)与固定转杆(401)相连。

5.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：所述固定装置(4)还包括设置在固定座上的竖直板(405)，所述竖直板(405)上设置有蜗轮架(406)和齿轮架(407)，所述蜗轮架(406)上设置有与锁紧蜗杆(403)啮合的锁紧蜗轮(408)，所述齿轮架(407)上设置有锁紧齿轮(409)，所述锁紧齿轮(409)的转轴与锁紧蜗轮(408)的转轴之间连接有同步带(410)，所述竖直板(405)的下端设置有锁紧板(411)，所述锁紧板(411)上设置有锁紧滑槽(412)，所述锁紧滑槽(412)内设置有锁紧杆(413)，所述锁紧杆(413)的上端设置有与锁紧齿轮(409)啮合的锁紧齿条(414)，所述锁紧杆(413)的一端正对平衡滑轨(202)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：所述锁紧杆(413)正对平衡滑轨(202)的一端上设置有橡胶制成的锁紧保护垫(415)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的食品检测用离心机，其特征在于：所述控制系统(5)包括平衡架(501)和设置在平衡架(501)上的控制盒(502)，所述控制盒(502)内设置有AT89C51单片机电路板(503)、固定电机控制器(504)和驱动马达控制器(505)，所述平衡架(501)上设置有光电式位移传感器(506)，所述光电式位移传感器(506)正对试管架(106)，所述光电式位移传感器(506)与AT89C51单片机电路板(503)电性相连并将采集的信息传递给AT89C51单片机电路板(503)，所述AT89C51单片机电路板(503)与固定电机控制器(504)相连并控制其运作，所述固定电机控制器(504)与固定电机(404)电性相连并控制其运作，所述AT89C51单片机电路板(503)与驱动马达控制器(505)相连并控制其运作，所述驱动马达控制器(505)与驱动马达(303)电性相连并控制其运作。