[发明专利]一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法

说明书

一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，先对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配，得到装配体模型，然后进行格式转换，导入3dsMax，对材质进行统一，再导出成FBX的通用格式，得到三维模型；在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建，进行零部件的装配，再进行手势动作信息的获取与控制视图方法的编写，利用人手的动作信息实现对虚拟零部件的抓取移动以及视图缩放操作，装配者通过观察零部件颜色变化来判断装配状态，最终完成装配；本发明可以准确的捕捉手部精细动作，实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配，并且将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后，进行虚拟装配，具有一定的通用性。

技术领域

本发明涉及虚拟装配技术领域，具体涉及一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法。

背景技术

随着高等教育和职业技术教育的快速发展，几乎所有工科类院校都设有机械工程相关专业，而机器的构造和拆、装过程是培养机械类人才的重要环节。传统装配、维修课程的培训有着场地和装配器材不足，培训时间和地点的局限性且容易发生安全事故等缺点。而虚拟装配培训系统，能够让更多的学员在真实的装配训练之前进行多次重复的练习，学员可以比较自由的安排自己的时间选择装配课程进行学习，提供一个可供真实操作前的过渡训练所使用的虚拟装配环境。这样可以提高培训质量，降低了经验不足造成的安全隐患，对提高装配培训的效率和质量以及改善该领域教育资源不均衡的现状有着特殊的意义。

然而，现有虚拟装配方法大多存在以下不足：首先，多数虚拟装配主要依靠鼠标来控制虚拟手进行装配，不涉及真实手部动作与装配过程的交互，即使某些系统具有动作捕捉器如Kinect等，但其对于手指精细动作的捕捉都不够准确；其次，目前的虚拟装配方法多是针对特定的模型或部件设计和开发，没有考虑到对机械产品的通用性，一旦发生产品结构更改，就需要对装配系统重新进行设计。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，可以准确的捕捉手部精细动作，实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配，并且可以将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后，进行虚拟装配，具有一定的通用性。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，包括以下步骤：

步骤1，对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配，按以下步骤进行：

步骤1-1，使用CAD建模软件建立零部件模型，保证零部件的尺寸比例一致，CAD建模软件为Proe或SolidWorks；

步骤1-2，利用步骤1-1所述建模软件中的装配功能对零部件进行正确装配得到装配体模型，装配结束后要检查零部件是否发生干涉，若发生干涉则转至步骤1-1，进一步改进装配过程，若未干涉，则进行步骤2；

步骤2，对已建立的装配体模型进行格式转换，格式转化软件采用3dsMax软件，将建立好的装配体模型导入3dsMax，对材质进行统一，再导出成FBX的通用格式，得到三维模型；

步骤3，完成三维模型建立后要在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建，按以下具体步骤进行：

步骤3-1，对虚拟装配场景进行灯光及背景贴图的设计，使界面符合人机工程学的要求；

步骤3-2，在虚拟装配场景中加入两组相同的上述三维模型，两组三维模型的区别如下：

1)一组作为示范三维模型，用来示范零件正确的装配位置，呈半透明状态，位置固定，没有刚体碰撞属性；

2)另一组作为待装配三维模型，与人产生互动，位置不固定，具有刚体碰撞属性，能够和虚拟手模型产生碰撞；