[发明专利]体感交互方法及装置

权利要求书

1.一种体感交互方法，其特征在于，所述体感交互方法包括：

获取视频图像，其中，所述视频图像中包括至少一个用户；

提取所述视频图像中每个用户的骨架线；

依据提取出的所述骨架线进行人体跟踪，得到表征体感交互用户的跟踪结果；

依据所述跟踪结果执行所述体感交互用户对应的体感交互指令；

其中，所述依据提取出的所述骨架线进行人体跟踪，得到表征体感交互用户的跟踪结果的步骤包括：

提取出所述骨架线所在位置的图像并计算人体图像特征值；

计算当前帧图像的人体图像特征值与前一帧图像的人体图像特征值的相似度；

依据所述相似度确定所述跟踪结果；

当所述相似度满足预设条件时，将所述当前帧图像中提取出的骨架线确定为所述跟踪结果；

当所述相似度不满足预设条件时，将所述当前帧图像的人体图像特征值与起始帧图像的人体图像特征值进行对比，以在所述当前帧图像中识别出体感交互用户的骨架线，并将识别出的所述体感交互用户的骨架线确定为所述跟踪结果。

2.如权利要求1所述的体感交互方法，其特征在于，所述提取所述视频图像中每个用户的骨架线的步骤包括：

提取所述视频图像中每个用户的关节点；

对属于同一用户的所述关节点进行连线，以得到每个用户的骨架线。

3.如权利要求2所述的体感交互方法，其特征在于，所述依据所述跟踪结果执行所述体感交互用户对应的体感交互指令的步骤包括：

依据所述关节点的坐标的变化与预设的动作指令库进行匹配，以确定所述跟踪结果对应的体感交互指令，并执行所述体感交互指令。

4.一种体感交互装置，其特征在于，所述体感交互装置包括：

图像获取模块，用于获取视频图像，其中，所述视频图像中包括至少一个用户；

骨架线提取模块，用于提取所述视频图像中每个用户的骨架线；

跟踪模块，用于依据提取出的所述骨架线进行人体跟踪，得到表征体感交互用户的跟踪结果；

指令执行模块，用于依据所述跟踪结果执行所述体感交互用户对应的体感交互指令；

所述跟踪模块包括：

特征值计算模块，用于提取出所述骨架线所在位置的图像并计算人体图像特征值；

相似度计算模块，用于计算当前帧图像的人体图像特征值与前一帧图像的人体图像特征值的相似度；

跟踪结果确定模块，用于依据所述相似度确定所述跟踪结果；当所述相似度满足预设条件时，将所述当前帧图像中提取出的骨架线确定为所述跟踪结果；

所述跟踪结果确定模块还用于当所述相似度不满足预设条件时，将所述当前帧图像的人体图像特征值与起始帧图像的人体图像特征值进行对比，以在所述当前帧图像中识别出体感交互用户的骨架线，并将识别出的所述体感交互用户的骨架线确定为所述跟踪结果。

5.如权利要求4所述的体感交互装置，其特征在于，所述骨架线提取模块用于提取所述视频图像中每个用户的关节点，对属于同一用户的所述关节点进行连线，以得到每个用户的骨架线。

6.如权利要求5所述的体感交互装置，其特征在于，所述指令执行模块用于依据所述关节点的坐标的变化与预设的动作指令库进行匹配，以确定所述跟踪结果对应的体感交互指令，并执行所述体感交互指令。