[发明专利]一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，包括：

获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；

根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。

2.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，所述获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息的步骤包括：

建立移动终端与车辆的无线通信模块的通信连接；

通过所述通信连接获取所述移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件的步骤包括：

当所述移动终端与所述车辆至少满足：所述移动终端与所述车辆的距离小于第一距离，车辆处于上电状态、车辆档位为停车档P档或空档N档，且车辆已通过动力防盗认证时，确定所述车辆满足遥控驾驶条件。

4.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令的步骤包括：

获取所述移动终端的遥控装置的控制按键被按下的时长；

若所述时长大于第一时长，则通过所述无线通信模块向所述VCU发送与所述控制按键对应的遥控驾驶指令。

5.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆不满足遥控驾驶条件，且车辆处于上电状态，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面提示用户控制所述车辆下电并重新上电。

6.根据权利要求5所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，还包括：

在获取到所述车辆重新上电的信号后，重新获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息，并根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆是否满足遥控驾驶条件。

7.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令后还包括：

获取车辆的行驶状态；

若所述车辆的行驶状态与所述遥控驾驶指令所指示的行驶状态不一致，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面显示错误原因信息。

8.一种车辆遥控驾驶的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；

指令发送模块，用于根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。

9.根据权利要求8所述的车辆遥控驾驶的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

建立单元，用于建立移动终端与车辆的无线通信模块的通信连接；

第一获取单元，用于通过所述通信连接获取所述移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息。

10.根据权利要求8所述的车辆遥控驾驶的控制装置，其特征在于，所述指令发送模块包括：

确定单元，用于当所述移动终端与所述车辆至少满足：所述移动终端与所述车辆的距离小于第一距离，车辆处于上电状态、车辆档位为停车档P档或空档N档，且车辆已通过动力防盗认证时，确定所述车辆满足遥控驾驶条件。

11.根据权利要求8所述的车辆遥控驾驶的控制装置，其特征在于，所述指令发送模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述移动终端的遥控装置的控制按键被按下的时长；

发送单元，用于若所述时长大于第一时长，则通过所述无线通信模块向所述VCU发送与所述控制按键对应的遥控驾驶指令。