[发明专利]基于机器人技术的开装封一体化设备

权利要求书

1.一种基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送

待装箱产品的送料机构；其中

所述送箱机构适于接驳所述开箱装置已开箱后的纸箱以传送至装箱机构；以及

所述装箱机构适于移取送料机构传送的待装箱产品至由送箱机构传送的已开箱后的纸箱内完成装箱，开箱装置，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，

所述开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；所述开箱组件，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端

面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；所述主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的主吸盘、装配于所述多关节机器上的且与所述主吸盘相连的主连接板，以及装配于所述主吸盘上的主推板；所述主吸盘的吸附面凸出于所述主推板相对于板状纸箱的端面；以及

所述副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的副吸盘、用于固定若干所述副吸盘的副连接板，以及装配于所述副吸盘上的副推板；

所述主连接板与副连接板之间通过弯折组件相连；所述弯折组件包括一与所述主连接板相连的位于所述主连接板与所述主推板之间的连接架、固定于所述连接架上的转动座、转动连接于所述转动座上的V 型架，以及与V 型架一端相连的伸缩气缸；所述伸缩气缸的固定端通过一连接轴与所述连接架连接；以及

所述V 型架包括基部和分别与基部相连的两个翼端部，其中一个翼端部与所述伸缩气缸的伸缩端转动相连；另一个翼端部与所述副连接板相连；与所述副连接板相连的翼端部采用外翻的弧形结构；所述开装封一体化设备还包括设于收容腔内且位于送料机构和装箱机构上方的封箱机构。

2.根据权利要求1 所述的基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，

送箱机构，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件；

送料机构，包括一适于传送待装箱产品的循环转动的送料带；以及

装箱机构，包括适于接驳从所述送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和适于移取所述送料机构传输的待装箱产品至已开箱的纸箱内的装箱机器人。

3.根据权利要求2 所述的基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，所述进料机构包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件；所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；以及

多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。

4.根据权利要求3 所述的基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，所述传送组件包括一组平行设置的适于支撑板状纸箱的支撑底座，所述支撑底座沿长度方向的两端分别设有一转动轮； 所述支撑底座与所述送料带和接箱带均平行；以及

分别设于支撑底座两端的转动轮之间套设有一传送带，该传送带套装于所述支撑底座上，即通过传送带的循环转动带动板状纸箱向多关节机器人移动。

5.根据权利要求2 所述的基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，所述接驳组件包括适于吸附经开箱装置已开箱的纸箱的吸附组件，以及用于支撑固定所述接驳组件的支撑架；

所述送箱组件包括设于所述支撑架底部的适于由伺服驱动器驱动的输送带，使输送带能够循环转动，即所述支撑架适于同步跟随输送带移动；以及

所述接箱带上设有若干用于固定已开箱的纸箱的装箱工位。

6.根据权利要求5所述的基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，所述送箱机构还包括一通过转动轴装配于所述支撑架上可相对于转动轴转动的V 型的推压架，所述推压架包括与所述转动轴相连的基座，以及分别与基座相连的两个外翻的侧翼，其一侧翼通过一转动连接件与一驱动气缸的伸缩端相连，另一侧翼连接有一适于推压板状纸箱的压杆；即当压杆接触到板状纸箱时，驱动气缸伸出，驱动压杆推压板状纸箱使板状纸箱沿着折痕翻折成型。

7.根据权利要求2 所述的基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，所述送料机构设于所述进料机构和装箱机构之间，以及所述送料机构与所述架体的底部之间形成一适于所述多关节机器人上吸附的已开箱的纸箱穿过以传送至所述接驳组件的活动区间。