[发明专利]一种足球场地足球反弹率测量装置有效
申请号: | 201711241019.5 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108051324B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 杨萌 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01N3/52 | 分类号: | G01N3/52;G01N3/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 韩晓娟 |
地址: | 710021 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 足球 场地 反弹 测量 装置 | ||
1.一种足球场地足球反弹率测量装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定有竖向柱(2),所述竖向柱(2)上设有弧形上支架(3),所述弧形上支架(3)的圆心位于其下方位置,所述弧形上支架(3)上滑动连接有足球发球装置(5);所述竖向柱(2)的下端固定有与所述弧形上支架(3)位于同一平面内的弧形下支架(4),所述弧形下支架(4)的圆心位于其上方位置,所述弧形下支架(4)上滑动连接有用于测量足球速度的第一测速装置(6)以及第二测速装置(11);所述足球发球装置(5)用于向场地表面发射足球(12),所述第一测速装置(6)用于测量所发射的足球(12)在即将接触场地表面时的球速,所述第二测速装置(11)用于测量所发射的足球(12)在从场地表面反弹后刚好离开场地表面后的球速;所述弧形上支架(3)以及弧形下支架(4)上均设有足球入射角度刻度(10),该足球入射角度刻度(10)以场地表面足球反弹点处的入射角法线为一个夹角边;该足球场地足球反弹率测量装置还包括微处理器、触摸显示屏以及电源模块,所述微处理器分别与所述足球发球装置(5)、第一测速装置(6)、第二测速装置(11)以及触摸显示屏信号连接,所述微处理器以及足球发球装置(5)分别与所述电源模块电连接;所述第一测速装置(6)和第二测速装置(11)分别将所测量的足球球速值发送给所述微处理器,所述微处理器分别将第一测速装置(6)和第二测速装置(11)所测量的足球球速值进行平方运算,并将第二测速装置(11)所测量的足球球速值的平方值除以第一测速装置(6)所测量的足球球速值的平方值,即得足球场地在当前足球发球入射角下的足球反弹率,所述微处理器将该足球反弹率发送给所述触摸显示屏予以显示。
2.如权利要求1所述的一种足球场地足球反弹率测量装置,其特征在于,所述足球发球装置(5)包括壳体(5-1),壳体(5-1)内设有发球通道(5-10),发球通道(5-10)的下端为发球出口,发球通道(5-10)的上端设有液压缸(5-2),液压缸(5-2)的活塞杆伸入发球通道(5-10)内且其活塞杆的纵向与发球通道(5-10)的纵向方向一致;所述液压缸(5-2)的活塞杆端头与弹簧(5-3)的上端连接,弹簧(5-3)的下端与发球顶推块(5-4)连接;发球通道(5-10)的下端内还设有足球挡板(5-9),足球挡板(5-9)的板面垂直于发球通道(5-10)且通过开设于壳体(5-1)侧面的垂直于发球通道(5-10)的槽隙(5-8)可旋进、旋出壳体(5-1);所述足球挡板(5-9)的边缘和用于提供给足球挡板(5-9)旋进、旋出动力的舵机(5-7)固定连接,所述舵机(5-7)固定于壳体(5-1)的侧壁上;所述壳体(5-1)的侧壁上还开设有与所述发球通道(5-10)相连通的入球口(5-5),所述入球口(5-5)上设有门盖(5-6);所述发球顶推块(5-4)与足球(12)相接触的下端面上还设有压力传感器(5-11);所述压力传感器(5-11)、液压缸(5-2)以及舵机(5-7)分别与设于壳体(5-1)内的控制器信号连接,所述控制器还连接有发球开关,所述控制器与微处理器信号连接。
3.如权利要求2所述的一种足球场地足球反弹率测量装置,其特征在于,所述壳体(5-1)上设有第一T形滑槽(5-13),该第一T形滑槽(5-13)与设于所述弧形上支架(3)上的第一滑轨(3-1)滑动连接,且所述壳体(5-1)上还设有用于固定所述足球发球装置(5)和弧形上支架(3)之间相对位置的第一锁定机构;所述第一测速装置(6)和第二测速装置(11)上分别设有第二T形滑槽,该第二T形滑槽与设于所述弧形下支架(4)上的第二滑轨滑动连接,所述第一测速装置(6)和第二测速装置(11)上分别设有用于其固定在所述弧形下支架(4)上的第二锁定机构。
4.如权利要求1所述的一种足球场地足球反弹率测量装置,其特征在于,所述竖向柱(2)上设有高度刻度(9)以及足球检测装置,所述竖向柱(2)上还设有沿其纵向的第三滑轨(2-1),所述弧形上支架(3)与第三滑轨(2-1)滑动连接,且所述弧形上支架(3)上设有用于固定弧形上支架(3)和所述竖向柱(2)二者相对位置的第三锁定机构;所述足球检测装置用于检测从竖直方向自由落体后并反弹起来的足球,以便确定足球的反弹高度。
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