[发明专利]一种具有双头上料的开刃机及控制方法

权利要求书

1.一种具有双头上料的开刃机，包括上料机构、刀具进给机构；其特征在于，

还包括旋转盘，所述旋转盘包括第一驱动器、旋转基座、设置在旋转基座上可相对旋转基座旋转的旋转台以及设置在旋转台用于夹持工件的气动卡盘；所述第一驱动器与旋转台连接，驱动旋转台在旋转基座上旋转，所述气动卡盘至少为两个；

所述上料机构包括气缸和支撑气缸的支撑座，所述气缸的活塞杆端的管径与工件内径相匹配，气缸的活塞杆的中心轴线与气动卡盘的中心线位于同一水平线上；

所述刀具进给机构包括刀具、驱动刀具旋转的第二驱动器、驱动刀具沿X轴方向运动的第三驱动器。

2.根据权利要求1所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，还包括于上料位置处倾斜设置的下料管道，当气动卡盘位于上料位置时，下料管道位于气动卡盘下方；所述上料机构设有用于感应工件有无的感应器。

3.根据权利要求1或2所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，所述气动卡盘包括对称设置在旋转台侧面的两个，上料位置和工作位置位于两个气动卡盘的连线上。

4.根据权利要求3所述的具有双头上料的开刃机，其特征在于，所述刀具为砂轮；砂轮通过砂轮主轴与第二驱动器连接。

5.根据权利要求3所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，所述第二驱动器为设置在砂轮的上方的电机，所述砂轮主轴通过皮带与第二驱动器的输出端连接。

6.根据权利要求4或5所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，还包括角度调整机构；所述角度调整机构包括角度基板和与刀具进给机构固定连接的角度调节板；所述角度调节板上设有调节弧形孔，角度调节板通过螺栓穿过调节弧形孔与角度基板连接。

7.根据权利要求6所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，还包括用于支撑上料机构、旋转盘、刀具进给机构的基座，所述上料机构、旋转盘、刀具进给机构均设置在基座上；旋转台上设有感应块，基座上设有用于感应感应块以判断旋转台旋转位置的感应器。

8.根据权利要求7所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，所述第三驱动器为直线伺服电机。

9.根据权利要求8所述具有双头上料的开刃机，其特征在于，所述第二驱动器和刀具均设置在安装座上；所述安装座的底部设有滑块，与设置在角度调整机构上的线性导轨连接；所述直线伺服电机的输出端与滑块连接。

10.一种应用了权利要求7至9任意一项所述具有双头上料的开刃机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.当上料机构上完料后，气缸驱动工件安装到气动卡盘中；

S2.旋转台旋转到工作位置；

S3.调节刀具进给机构的进给角度和进给距离；

S4.刀具对工件进行开刃；

S5.当前工件完成开刃后，旋转台进行二次旋转，将待开刃工件旋转至工作位，已开刃工件旋转至上料位，驱动气动卡盘放松，已开刃工件自动取下；

S6.气缸驱动工件安装到气动卡盘中，返回到步骤S4。