[发明专利]方形电芯卷绕装置

权利要求书

1.方形电芯卷绕装置，包括机架，其特征在于，还包括：

卷针单元，所述卷针单元包括卷针和抽针机构，所述卷针呈椭圆状设置，所述卷针的周向上设置有两个沿所述卷针的轴向延伸设置的下料槽，所述抽针机构驱动所述卷针沿所述机架的面板的法向往复运动；

下料单元，所述下料单元包括第一运动单元和第一夹取单元，所述第一夹取单元包括两个相对设置的第一夹取机构，所述第一运动单元驱动两个所述第一夹取机构相向或相背地运动，每一个所述第一夹取机构包括至少一个驱动组件和至少一个下料夹，所述下料夹沿所述卷针的轴向延伸地设置，所述驱动组件驱动所述下料夹沿所述卷针的轴向移动，且所述一个所述第一夹取机构的所述下料夹与一个所述下料槽相匹配地设置；

移料单元，所述移料单元包括第二运动单元和第二夹取单元，所述第二夹取单元包括第二夹取机构，所述第一运动单元还驱动所述第一夹取单元在所述卷针单元和所述第二夹取机构之间做往复运动；

成型单元，所述成型单元包括承压台和下压单元，所述下压单元包括第一驱动机构和第一压板，所述第二运动单元驱动所述第二夹取单元在所述第一夹取单元和所述承压台之间移动，且所述第二夹取机构向所述承压台上料，所述第一驱动机构驱动所述第一压板相对所述承压台运动，所述卷针单元、所述下料单元、所述移料单元和所述成型单元均与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的方形电芯卷绕装置，其特征在于：

所述驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述第一运动单元的输出端连接；

连接座，所述连接座与所述第一气缸的驱动端连接，所述下料夹安装在所述连接座上；

第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在所述连接座上；

压块，所述压块与所述第二气缸的驱动端连接，且所述第二气缸驱动所述压块相对所述下料夹运动。

3.根据权利要求2所述的方形电芯卷绕装置，其特征在于：

每一个所述第一夹取机构的所述驱动组件和所述下料夹的数量均为两个，且两个所述驱动组件相对地设置，两个所述下料夹相对地设置。

4.根据权利要求3所述的方形电芯卷绕装置，其特征在于：

所述第一运动单元包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述机架连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一固定座上；

第一滑动座，所述第一滑动座沿所述第一固定座的延伸方向与所述第一固定座可滑动连接，所述第一滑动座与所述第二驱动机构的驱动端连接；

第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述第一滑动座上；

第二滑动座，所述第二滑动座沿所述第一滑动座的延伸方向与所述第一滑动座可滑动地连接，所述第二滑动座与所述第三驱动机构的驱动端连接；

第四驱动机构，所述第四驱动机构安装在所述第二滑动座上，所述第四驱动机构的驱动端分别与两个所述第一夹取机构连接，且所述第四驱动机构驱动两个所述第一夹取机构沿所述第二滑动座的延伸方向相向或相背地运动。

5.根据权利要求1所述的方形电芯卷绕装置，其特征在于：

所述第二运动单元包括：

第二固定座，所述第二固定座与所述机架连接；

第五驱动机构，所述第五驱动机构安装在所述第二固定座上；

第三滑动座，所述第三滑动座沿所述第二固定座的延伸方向与所述第二固定座可滑动地连接，所述第三滑动座与所述第五驱动机构的驱动端连接；

第六驱动机构，所述第六驱动机构安装在所述第三滑动座上；

第四滑动座，所述第四滑动座沿所述第三滑动座的延伸方向与所述第三滑动座可滑动地连接，所述第六驱动机构的驱动端与所述第四滑动座连接；

第七驱动机构，所述第七驱动机构安装在所述第四滑动座上；

第五滑动座，所述第五滑动座沿所述第四滑动座的延伸方向与所述第四滑动座可滑动地连接，所述第七驱动机构的驱动端与所述第五滑动座连接，所述第二夹取单元安装在所述第五滑动座上。